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Ouster公司推出了性价比不错的32通道激光雷达传感器-OS1-32，该公司是一家激光雷达传感器供应商，主要为自动驾驶汽车、机器人、安全和地图等领域服务。该款OS1-32激光雷达通过以一个适当的价格，机器人商用领域提供Ouster的分辨率不错的数字激光雷达.
OS1 LiDAR主要性能参数
“我们相信OS1将凭借好的性能和价格优势，加快自动驾驶汽车的进程
可靠且能够实现规模量产的小尺寸LiDAR传感器，凭借不错的价格优势推动自动驾驶技术的快速发展，而不用滞肘于当前市场其它厂商所面临的成本和量产问题。
“Ouster一直埋头低调地奋斗了两年多，专注于OS1的开发和量产，对于OS1在自动驾驶汽车和 机器人等其它应用领域的产品表现不错，
Ouster推出成本优势的32通道激光雷达传感器OS1-32。OS1-32激光雷达传感器通过广为接受的成本价格，为研究人员、机器人专家和其它商业应用提供Ouster分辨率不错的数字激光雷达技术，从而加速感知系统的开发和部署。
OS1-32传感器，专为实际商业部署而设计，其测距范围可达120米。与目前市场在售的一款分辨率不错的激光雷达传感器相比，OS1-32传感器的尺寸与重量小。
除了OS1-32传感器的问世，Ouster还推出了新的模块化径向整流罩，用于解决OS1系列激光雷达传感器的定制安装问题。OS1继续提供独立操作所需的常规径向翅片盖设计。而对于希望为机器人、安防、汽车和无人机的应用程序创建自定义集成的客户，Ouster将共享机械和热设计要求，以确保其传感器能安全、可靠和性能稳定地运行。
Ouster的激光雷达传感器系列坚固、紧凑且分辨率高，专为真实世界的商业部署而设计，最近推出的OS1-32传感器是产品系列中的新产品，探测距离达120米，是市面上所有高分辨率激光雷达传感器中外形最小、重量最轻的一款。
除了推出OS1-32传感器，Ouster还推出了一款新型模块化径向盖，实现了OS1系列激光雷达传感器定制化安装解决方案。OS1系列继续采用熟悉的径向鳍盖设计，能够满足独立操作的需求。对于希望以定制化方式将传感器集成到机器人、安全应用、汽车和无人机中的客户，Ouster会共享机械和热设计需求，以安全、可靠、性能稳定地运行传感器。
现在，Ouster已经开放订购OS1-32传感器，第一批传感器将于19年11月下旬正式开始供应销售；Ouster OS-2线激光雷达
OS-2 （64）：由Ouster的第三代定制芯片驱动。
一、大小和质量
高度：110mm（4.33in）
宽度：85mm（3.34in）
质量：600g（21.16oz）
二、 性 能
渠道：64
视野：垂直：+ 7.9°至-7.9°（15.8°）
水平：360°
解析度：64×2048（10Hz）
光束发散：全角0.13°
范围：>200米
激光类别：1级人眼安全
精度/精度：±3厘米/零点偏差
采样率：每秒1,310,720点
旋转率：10-20Hz
每通道输出：距离、环境近红外、反射率、角度、时间戳
角度分辨率：垂直：0.26° ，水平：0.18°
其他嵌入式传感器：惯性测量单元（IMU）
三、其他特性：
· 1多次同步输入和输出选项
· 2帧速率和分辨率的即时编程
· 3固定角度和固定时间测量模式
· 4多传感器串扰免疫
· 5行业领先的内在和外在工厂校准
· 6可插拔连接器
· 7通过网络进行固件更新
OS-1-64线高分辨率成像激光雷达
概要
OS-1-64线提供市场的价格，性能，可靠性和SWAP的组合。 它适用于室内/室外全天候环境和长使用寿命。 如：
市场小的高性能激光雷达，OS-1可以直接集成到车辆面板，挡风玻璃，侧视镜和大灯中。
特点
固定分辨率每帧操作模式
相机级反射率数据
多传感器串扰免疫
内部标定
开源驱动程序
光学性能
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Range
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1 m - 120 m @ 80% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12 1 m - 70 m @ 20% reflective lambertian target, 225 w/m2 sunlight, SNR of 12
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Range Accuracy
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± 3 cm - 1 sigma
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Range Resolution
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3 cm
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Range Repeatability
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± 3 cm
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Vertical Resolution
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64
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Horizontal Resolution
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2048 (configurable)
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Field of View
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Vertical: + 15.8°to -15.8 °（31.6°） - unib spacing / Horizontal: 360°
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Angular Sampling Accuracy
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Vertical: ±0.01°/Horizontal: ±0.01°
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Rotation Rate
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10 to 20 hz (configurable)
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# of Returns
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1 (strongest)
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激光
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Laser Product Class
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Class 1 eye-safe per [IEC 60825-1:2007 & 2014]
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Laser Wavelength
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850 nm
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Beam Diameter Exiting Sensor
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10 mm
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Beam Divergence
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0.13°（FWHM)
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激光输出
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Connection
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UDP over gigabit ethernet
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Point Per Second
|
1,310,720
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Data Per Point
|
Range, reflectivity, ambient, angle, time stamp
|
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Time Stamp Resolution
|
10 ns
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Data Latency
|
< 10 ms
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IMU输出
|
Connection
|
UDP over gigabit ethernet
|
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Samples Per Second
|
1,000
|
|
Data Per Sample
|
3 axis gyro, 3 axis accelerometer
|
|
Time Stamp Resolution
|
10 ns
|
|
Data Latency
|
< 10 ms
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控制界面
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Connection
|
TCP over gigabit ethemet
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Time Synchronization
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bbbbb sources: ? IEEE1588 precision time protocol ? External PPS ? Internal 10 ppm drift clock Output sources: ? Configurable 1-60Hz output pulse
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LIDAR Operating Modes
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Hardware triggered angle firing (guaranteed fixed resolution per rotation): ? 64 x 2048@ 10hz ? 64 x 1024@ 20hz Fixed timing firing: ? Configurable measurement period between 50μsec and 1 second
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Additional Programmability
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Multi-sens。r rotation phase tuning Queryable intrinsic calibration inbation: ? Beam angles ? IMU pose correction matrix
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机械/电气
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Power Consumption
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16 to 18 W typical, 20 W peak
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Operating voltage
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22-26 V, 24 V nominal
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Connector
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Proprietary pluggable connector (Power + data + DIO)
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Dimensions
|
Diameter: 85 mm (3.34 in) Height: 63 mm(2.48 in)
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|
Weight
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330 g (11.6oz)
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Mounting
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4 M4 screws I 2 locating 3mm pins
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- 公司类型私营有限责任公司
- 经营模式其他-私营有限责任公司
- 联系人姚
- 联系手机17302583851
- 联系固话-
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-
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