产品名称:FEDE激光雷达FD-LRW
产品型号:FD-LRW
产品介绍:
FD-LRW碰撞预警激光雷达(内旋)采用TOF方案,可实现270度二维扫描,判断设定区域是否有障碍物。
性能特点:
•采样频率3-11Hz,角分辨率1度
•通过PC的USB接口连接雷达设置监控区域,每个区域可自由设置三个独立区域
•检测范围输入可切换(至多15个)
•防撞预警激光雷达正面为0度
•移动时设备之间的碰撞避免检测
•AGV(自动导航车)障碍物检测
•机器人避障
•空间测绘、无人机等领域
参数:
•范围:5m/10m/20m/30m/50m可选
•死区:0.15m
•光源:激光,1级
•扫描角度:270°(可自由调节,原点为扫描中心位置)
•采样频率:10Hz
•角分辨率:E型:1°;H型:0.36°
•距离精度:±2mm
•区域分辨率:1mm
•监控区域类型:关联和独立可选
•区域设置输出 1:范围内的自由设置
•区域设置输出 2.3:正方形设置/扇区设置/百分比设置
•监控区域设置:
监控范围转换:
通过导入 1,2,3,4 来设置区域
进口1、2、3、4处于低位
在同一时间的性能时间不会
防撞区域集
•输出响应时间:<150ms(扫描速度1rec/100ms)
•输入响应时间:周期:1次扫描时间(100ms)
•指示灯:黄灯闪烁(左)表示系统运行正常。红灯闪烁(右侧,U盘附近)表示附近有障碍物
电气参数
•电源:24V DC(10…30VDC)
•供电电流:<300mA
•输出:PNP集电极开路输出,分为常开和常闭(可通过上位机软件修改)
•输入(1-4):光电耦合输入,用于切换监控区域
机械参数
•冲击:500m/sec2,11ms
•振动:5…2000Hz,3Grms
•尺寸:Φ80×77.3mm(D×H)
•重量:397g
环境条件
•工作温度:﹣20…+70℃
•防护等级:IP67
上海连航机电科技有限公司专注于为中国工业企业供应进口备品备件,提供过程控制技术询问,工业自动化集成设计与改造,成套设备与技术引进等工业技术应用及产品供应服务。为紧跟工业科技发展步伐,连航分别在德国和美国设立了公司和仓储,一举巩固了采购能力,扩大了由工厂直采加产品集散带来的二度成本优势。
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