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钢结构焊接机器人（地轨式）

来自江苏歆耀强智能制造有限公司

¥200000.00

发布时间 2024-02-29 21:57:20 关注次数 408

江苏歆耀强智能制造有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

设备说明

1.设备系统概述

地轨式单机智能焊接工作站主要用于各类钢结构角焊缝的机器人自动化焊接，工作站满足 H 型钢结构、

横隔板等角焊缝焊接要求。

每套地轨焊接工作站包括控制系统、地轨行走机构、弧焊机器人、焊接电源及冷却水箱、智能焊接视

觉系统、水冷焊枪以及清枪站等。

1.工作站功能综述

1）工作站工作过程：

2）系统能够满足每天二班（每班 8 小时）正常工作，并能保持稳定的精度。

3）工作站的设计图纸经过反复的论证及仿真设计，各个部件的设计强度可靠、装配维修方便，在保

证功能的前提下，保证了外形的美观。

4）工作站设备的所有外购件均为行业内知名厂家提供（详见配置清单），所有加工件的质量都经过严

格的把关、强度达标、性能优越和运动平稳。

5）工作站设备的零件和仪表及全部图纸资料的度量单位均采用国标单（GB）标准；所有仪表、零部

件的设计、制造及所用材料应符合 ISO和IEC标准或其他同等标准。

6）工作站零部件选用优质材料制造，所选用的机械、电气元件是优质的、成熟的、可靠的系列产品。

7）机器人前端有防碰撞传感器，在发生碰撞时能及时停机保护，同时根据需求可配置自动清枪剪系统。

8）工作站参数化建模、三维数模驱动、智能规划焊接路径、激光视觉传感器拍照修正路径、超出限

制偏差范围报警、匹配参数及工艺库自动创建焊接程序等智能化焊接功能。

2智能操作系统

我们自主开发系统，其主要功能是通过将焊接工艺进行深度集成，导入三维模型，通过视觉系统对整个

构件焊缝准确定位，依据模型中的位置实际轮廓，自动生成焊接程序。

软件部署在 PC 系统上，PC 系统可以放置在任何位置，通过无线路由可以实现远程控制，即在办公室

可以直接操作现场设备进行焊接。

3.设备清单

单套地轨焊接工作站工作站数量：1 台套
序号	分项	名称/描述	单位	数量	品牌/厂家	备注
1	机器人系统	焊接机器人	套	1	库卡	BR-2010A Pro
2		订制线缆	套	1	库卡
3		控制柜	套	1	库卡
4	焊接设备	数字脉冲焊机	套	1	麦格米特	DEX2 500MPR
5		订制线缆	套	1	麦格米特
6		水冷焊		1	特尔玛	TRM602W HD
7		清枪站	套	1	北京金雨
8	行走系统	全封闭地轨	条	1	库卡	JHY6100A-9
9		伺服外部轴	套	1	库卡	2.2kw 驱动器
10		伺服电机	套	1	库卡	130/2.2kw
11		订制线缆	套	1	库卡
12	视觉系统	BCW600P	套	1	梅卡曼德	复合相机
13	软件	操作台	套	1	库卡
14		智能操作系统	套	1	柏楚

品牌歆耀强

型号YQ2000

功率≥6.6kw

电源电压≥380V

环境温度≥50℃

环境湿度77%

控制方式固定程序控制机器人

驱动方式电动式

工作形式钎焊

安装方式地面位移小车式

防护等级IP33

执行标准行标

产品认证IOS9002

是否进口否

关节数量6轴

工作范围2000

负载能力10公斤

最大工作速度12米

产地江苏

江苏歆耀强智能制造有限公司

公司类型私营独资企业
经营模式生产加工-私营独资企业
联系人丁显宦
联系手机13358106670
联系固话-4008320855
公司地址南通海安开发大道188号

主营业务

焊接H型钢轻钢，重钢，箱型梁生产加工设备；焊接机器人

江苏歆耀强智能制造有限公司前身是东台耀强机械制造有限公司。公司秉承“以人为本、客户至上”的经营管理理念，优化现代管理制度、完善客户服务系统，提升高新技术企业品牌，创造国内成套焊接装备生产地。公司依靠焊接、切割、机械装备、数控、电子、电气自动化控制等多个专业的、具有多年从事工程设备的专业技术人员，依托国内外知名院校的技术成果，发扬团队合作精神，迅速为不同用户提供和解决方案包括生产布局、工艺分析及工程装备在内的技术服务。焊接H型钢轻钢，重钢，箱型梁生产加工设备；焊接机器人集成、工装设计制作，钢板预处理流水线。产品有数控切割；钢板坡口；型钢组装；多头焊接；翼缘矫正；抛丸机除锈等设备。具体有H型钢拼焊矫一体机，T型钢设备，数控、多头直条切割机；数控等离子切割机，H型钢组立机；龙门焊机；H型钢矫正机；H型钢抛丸机；端面铣。焊接操作机；滚轮架；变位机；铣边机；风塔筒组对焊接成套装备和船舶配套设备管子加工设备自动砂浆流水线等。多年来，“耀强机械”与国内众多科研院校进行广泛交流合作，并引进国外先进技术和工艺，为航天航空、(上海电气集团）钢构钢铁冶金、（十九冶、宝钢集团、攀钢、敬业集团、精工钢构、中铁九桥、中交四公司，中铁十一局）工程机械、（徐工集团、三一重工）化工机械、（南京晨光、绿洲机器）压力容器、电力管道及造船企业（江南造船厂、振华港机、广船等）。本公司制造的设备免费安装调试，并提供全方位的技术培训、指导及使用的维修保养培训。产品实行保修一年、终身服务，设备易损件除发货时配套外，常年优质优价供给。