整机特点:
焊接机器人主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。
弧焊机器人多采用气体保护焊方法(MAG、MIG、TIG),通常的晶闸管式、逆变式、波形控制式、脉冲或非脉冲式等的焊接电源都可以装到机器人上作电弧焊。
送丝机构可以装在机器人的上臂上,也可以放在机器人之外,前者焊枪到送丝机之间的软管较短,有利于保持送丝的稳定性,
焊接用机器人基本上都属关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。
随着电子技术、计算机技术、数控及机器人技术的发展,自动焊接机器人, 从60年代开始用于生产以来,其技术已日益成熟,主要有以下优点:
1)稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;
2)提高劳动生产率;
3)改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;
4)降低了对工人操作技术的要求;
5)缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。
因此,在各行各业已得到了广泛的应用。
主要参数
型号 |
RH14-10-W |
RH-18-20-W |
RH-20-10-W |
||||
输入电压 |
3相 380V 50/60HZ |
3相 380V 50/60HZ |
3相 380V 50/60HZ |
||||
电源容量 |
3KVA |
5KVA |
5KVA |
||||
运动自由度 |
6 |
6 |
6 |
||||
最大负载 |
10kg |
20kg |
10kg |
||||
运动范围和最大速度 |
J /JT |
运动范围 |
最大速度 |
运动范围 |
最大速度 |
运动范围 |
最大速度 |
1 |
±167° 悬挂±30° |
169°/s |
±167° 悬挂±30° |
169°/s |
±167° 悬挂±30° |
169°/s |
|
2 |
0°-175° |
169°/s |
0°-175° |
169°/s |
0°-175° |
169°/s |
|
3 |
+80°--150° |
169°/s |
+80°--150° |
169°/s |
+80°--150° |
169°/s |
|
4 |
±190° |
280°/s |
±190° |
280°/s |
±190° |
280°/s |
|
5 |
-105°--130° |
240°/s |
-105°--130° |
240°/s |
-105°--130° |
240°/s |
|
6 |
±210° |
520°/s |
±210° |
483°/s |
±210° |
483°/s |
|
手腕负载能力 |
J /JT |
力矩 |
惯性矩 |
力矩 |
惯性矩 |
力矩 |
惯性矩 |
4 |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
48.0 N·m |
1.8 kg·㎡ |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
|
5 |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
48.0 N·m |
1.8 kg·㎡ |
10.0 N·m |
0.25 kg·㎡ |
|
6 |
3 N·m |
0.05 kg·㎡ |
28 N·m |
0.8kg·㎡ |
3 N·m |
0.05 kg·㎡ |
|
重量 |
170kg |
285kg |
290kg |
||||
重复定位精度 |
±0.08mm |
||||||
噪音等级 |
<70dB(A) |
- 公司类型
- 经营模式贸易型-
- 联系人黄海亮
- 联系手机18620892323
- 联系固话020-18620892323
- 公司地址
-
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