龙重负载龙门桁架厂家,是指能够实现自动控制的、可重复编程的、多自由度的、运动自由度建成空间直角关系的、多用途的操作机。其工作的行为方式主要是通过完成沿着X、Y、Z轴上的线性运动来进行的,以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械臂为基本工作单元,以滚珠丝杆、同步皮带、齿轮齿条为常用的传动方式所架构起来的机器人系统,可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。
桁架式机器人也叫直角坐标机器人和龙门式机器人。工业应用中,能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具,以完成各种作业。
一、桁架式机器人具有以下特点
1.多自由度运动,每个运动自由度之间的空间夹角为直角;
2.自动控制的,可重复编程,所有的运动均按程序运行;
3.一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成;
齿轮齿条龙门机械手线性模组 直角坐标机器人性能特点
线性模组优点
1.通用性强:用户可根据产品的特点来更改轴的各种参数(行程、丝杆导轨大小、导程等),用户还可根据产品的特点来自行调整.达到一机多用的效果。
2. 采用开模铝型材为基体,结构扎实,确保工作台稳固牢靠;线性模组采用双导轨配合滚珠丝杆、同步带传动,确保滑台在运行过程中的速度与精度。
一种z轴行走机构及带有重力平衡机构的机械手,属于自动化设备技术领域。其特征在于:包括z轴立柱、带动z轴立柱升降的升降机构以及重力平衡机构,重力平衡机构用于对z轴立柱的重量进行平衡;升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元,z轴链条的两端分别与所述z轴立柱的两端固定连接,z轴动力单元通过z轴链轮与z轴链条相连。本z轴行走机构的重力平衡机构能够对z轴立柱的重力进行平衡,从而使升降机构在带动z轴立柱升降时更加平稳;本带有重力平衡机构的机械手的z轴行走机构能够对抓取的瓷砖的重力进行平衡,而且抓取机构能够按照任意的3D曲线动作,使用方便,灵活性强。
主权利要求: 1.一种z轴行走机构,其特征在于:包括z轴立柱、带动z轴立柱升降的升降机构以及重力平衡机构,重力平衡机构用于对z轴立柱的重量进行平衡;升降机构包括z轴链条以及z轴动力单元,z轴链条的两端分别与所述z轴立柱的两端固定连接,z轴动力单元通过z轴链轮与z轴链条相连;z轴立柱与升降机构之间设有对z轴立柱进行导向的z轴导向机构。
桁架机械手分类
桁架机械手按联机的方式分为单机桁架机械手、双联机桁架机械手、多联机桁架机械手自动线等几种型号;桁架机械手按负载重量又分为轻型桁架机械手、重型桁架机械手这两种型号。选用哪种桁架机械手型号,要根据产品的工艺和加工时间、产品的形状和重量以及用户的实际需要来选定。
齿轮齿条龙门机械手线性模组 直角坐标机器人基本介绍
直线模组有几种叫法,线性模组、直角坐标机器人、直线滑台等,是继直线导轨、滚珠丝杆直线传动机构的自动化升级单元。可以通过各个单元的组合实现负载的直线、曲线运动,轻负载的自动化更加灵活、定位更加**。
直线模组当前已普遍运用于测量、激光焊接、激光切割、涂胶机、喷涂机、打孔机、点胶机、小型数控机床、雕铣机、样本绘图机、裁床、移载机、分类机、试验机及适用教育等场所。
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