维修那智ROX2200LP驱动单元 放大器炸电容各种故障

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那智机器人报警代码2 CPU 基板相关异常 程序检查和异常。 当发现作业程序异常时，会发生此错误。4 CPU 基板相关异常 检查到电源故障（或对控制器断电）时，自动保存功能失效。12 伺服异常 机器人不能到达记录点。   20 伺服异常 位置指令的变化量异常。应进行使异常轴的动作变小的示教修正。21 伺服异常 伺服随动异常22 伺服异常 偏差异常24 放大器系统异常 伺服 CPU 停止25 伺服异常 跳位 26 伺服异常 干扰检测27 伺服异常 现在值的变化异常28 放大器系统异常 马达电源 电压降低29 编码器异常 编码器 增量数据异常30 编码器异常 编码器 绝对数据异常31 编码器异常 编码器 超速（接通电源时） 32 伺服异常 过电流33 伺服异常 伺服指令值的同步异常。 36 编码器异常 Encoder Initialize error（编码器初始化错误）37 编码器异常 编码器温度过高38 伺服异常 过负荷39 伺服异常 过旋转40悬式示教作业操纵按钮台异常悬式示教作业操纵按钮台内 CPU 异常 41 编码器异常 Encoder Memory Access error （编码器内存访问错误）42 放大器系统异常 马达温度上升异常43 放大器系统异常 速度异常44 放大器系统异常 马达电源 过电压46 放大器系统异常再生放电电阻 温度上升异常 50 编码器异常 编码器 计数器异常51 伺服异常 传输异常