保养R-2000iC/210L发那科机器人漏油 本体换油换电池

发那科机器人保养如下：

  一、发那科机器人保养备件

  1.发那科机器人润滑油脂。

  2.发那科机器人保养备件包、电池，冷却风扇。

  二、本体标准保养常规检查

  1.本体清洁：根据现场工作对机器人本体进行除尘清洁。

  2.本体和6轴工具端固定检查：检查本体及工具是否固定良好。

  3.各轴限位挡块检查。

  4.电缆状态检查：检查机器人信号电缆，动力电缆，用户电缆，本体 电缆的使用状况与磨损情况。

  5.密封状态检查检查本体齿轮箱，手腕等是否有漏油，渗油现象。

  发那科机器人保养件更换

  1.发那科机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。

  2.发那科机器人更换电池。

  三、发那科控制柜保养常规检查

  1.控制柜清洁：对机器人控制柜外观清洁，控制柜内部进行除尘。

  2.控制柜各部件牢固性检查：检查控制柜内所有部件的紧固状态。

  3.示教器清洁：示教器及电缆清洁与整理。

  4.电路板指示灯状态：检查控制柜内各电路板的状态灯，确认电路板的状态。

  5.控制柜内部电缆检查：控制柜内所有电缆插头连接稳固，电缆整洁。