2018年，与国内某农科院合作过农业玻璃大棚的自动化清洗装备系统；后来又为某国外厂家客制过一套带高度举升衔接、转运和屋顶清洗装备配合的综合性成套设备。当时这个市场非常小众，最近2年，现代农业的发展，玻璃大棚的投资热度高，大棚玻璃顶棚的自动化清洁技术也是有一些应用场景的。今年团队再次出征，并落地了一个项目。

棚顶清洗系统包括屋顶清洗机和衔接转运平台。屋顶清洗机是根据PLC的设定做自动清洁工作，运行轨迹延温室外顶部排水沟，滚刷和水喷射共同完成玻璃的清洁。平台以自动或手动模式将屋顶清洗机沿着立面从屋脊顶移动到屋脊。自动需要针对应用场地做全套的客制与系统开发。

清洗机主要采用了结构件现场拼装的设计，大致分为两个斜侧梁结构结构、斜侧梁搭接结构、轮驱结构组、滚刷、压力水喷射系统、结构支撑和禁锢件及电控组织。结构件采用铝合金、合金型材和部分不锈钢结构件。力计算方面就是横跨力和摩擦力方面的考虑。衔接转运搭载平台是比较复杂的，因为担负清洗机的高空转运（左右移动），搭载及清洗机运行定位的配合工作。这个设计要对大棚的现场做细致的测量，尤其涉及滑轨润滑和移动驱动轮的设计。平台大致包括爬梯、支撑梁、地面支撑轮和大棚c边驱动轮、滑轨卡扣构件和平台结构、电气控制部分。设计要完全按高空作业支撑结构装置开发，重在安全与装配衔接的余量配合。

根据我们的一些设计和现场应用经验，本套清洁系统的复杂之处有几点：一是机械设计过程中的结构与结构之间恰好的装配量配合，尤其考虑结构件装配并整体运行过程中的形变，造成整体清新机和平台的运行，运行卡顿及多次拆装的结构变化。二是电气控制元件，尤其是传感位置传感安装位置的调整，运行整体过程中的干涉阻挡，元器件的功能底限数值。三是PLC的编程工作、也就是软件系统的配合，这个是一个灵魂工作。四是压力泵、水压管路，线路及电机的质量，定位驱动运行轮的磨损及旋转不偏离。

全套清洁系统的工作流程；搭载转运平台位于要清洗的玻璃大棚屋脊前方。限位装置被控制并连接到大棚顶部排水沟。屋顶清洗机架在屋顶上。屋顶清洗机在排水沟自动运行（移动）。水电软管卷盘启动收放动作根据移动距离，屋顶清洗机运行清洁。

整体现代农业玻璃大棚清洁系统的开发需要的是甲方的配合，开发方整体团队的体系化工作，工作量还是很大的，非三言两语能写完，感谢多年和我一起的技术和市场应用人员队伍的不懈努力！