1、功能概述：

※ 前后采用高清晰度CCD摄像头，可视范围进一步扩大。使得清扫操控过程更加简洁，更加精确。

※ 摄像头全方位角度调整的设计，实现了清扫过程的全面监控。

※ 多功能自动升降机械臂，可搭载多种清扫设备，使清扫效率成倍提高，清扫功能进一步扩展。

※ 车体运动可全方位精确灵敏的控制。

※ 铝合金车体设计和表面处理，使机器人更加坚固耐用且轻便灵活，质量更可靠

2、技术参数：

 内容            技术参数及特点

车速            ≥10m/min

   摄像头          CCD彩色摄像头了，410线分辨率

   摄像角度        水平旋转360°，俯仰90°

   可视范围        前后摄像头自由切换

   方向控制        远程控制车体八个方向运动功能。

   行走距离        行走最大距离为30m（按标配电缆长度计算）

   爬坡角度        最大爬坡角度为40°

   清洗高度        机械臂可遥控调整滚刷清洗高度为0-500m

   滚刷直径        Φ360mm

   清扫宽度        260mm-300mm

   车体尺寸        500mm×250mm×160mm

   工作电压        12V

   车体重量        3.8㎏    机器人60瓦 ，吸尘器1500瓦

清扫力度        3N·M

 主操控箱有监视器、硬盘录像机和控制器三部分组成；可对清扫机器人和检测机器人进行远程可视化控制，并具备同期数字录像。

风管专用清洗机器人适用范围：

1 风管清洗机器人及无任务捕集装置，适用于集中空调各类风管清洗工作，规格为300mmX110mm以上的各类矩形风管及∮400 mm以上的圆形风管，清扫范围为风管四壁的灰尘及各类工程垃圾。

2 手持清洗装置适用于集中空提各类风管清洗工作，规格为以上的120mmX120mm各类矩形风管及∮120mm以上的圆形风管，清扫范围为风管四壁的灰尘及各类工程垃圾。