离线编程方式:可编程逻辑控制器和编程器公用一个CPU，编程器在编程模式时，CPU只为编程器提供服务，不对现场设备进行控制。完成编程后，编程器切换到运行模式，CPU对现场设备进行控制，不能进行编程。离线编程方式可降低系统成本，但使用和调试不方便。在线编程方式:CPU和编程器有各自的CPU，主机CPU负责现场控制，并在一个扫描周期内与编程器进行数据交换，编程器把在线编制的程序或数据发送到主机，下一扫描周期，主机就根据新收到的程序运行。这种方式成本较高，但系统调试和操作方便，在大中型可编程逻辑控制器中常采用。

AB 1761-L16BWA模块
SCHNEIDER ATV61HD90N4变频
SIEMENS 6AV6643-0CD01-1AX1触屏
OMRON C200H-NC111模块
SIEMENS 6GK1503-2CB0模块
SIEMENS 6AV6648-0BC11-3AX0触屏
GE IC693PWR330E模块


ABB PM864A 3BSE018161R1
ABB AC800M PM851 K01 CPU


SCHNEIDER VW3A1101控制面板
SIEMENS 6ES7953-8LJ30-0AA0 存储卡
OMRON E53-R4R4模块
OMRON CPM1A-40CDT1-D-V1模块
SIEMENS PT270024继电器
SIEMENS PT78720底座
OMRON NT31C-ST143B-EV3触摸屏
AB 41391-454-01-S1FX软启动器
Schneider ATS48D75Q软启动器
SIEMENS 6ES5318-8MA12模块
SIEMENS 6ES7153-2BA02-0XB0模块
ABB 3BSE022362R1模块
Samsung DS60-T16D
SCHNEIDER ATV71HD37N4变频器
AB 2098-DSD-HV150-SE 驱动器
西门子 EXM 438-1 6DD1607-0CA1模块
Electro-Craft DDM-019X驱动器
Allen-Bradley 2711P-T12C15D1触摸屏
Allen-Bradley 1746-NT8模块
ABB RDCU-02C-AMXR7110控制单元

AB 1394C-SJT-10A伺服控制器
AB 2094-BC01-M01-S驱动器
YASKAWA SGDH-10DE-OY驱动

ABB AF09Z-30-01-21接触器
OPTO22 SNAP-A1TM-2/GT模块
SCHNEIDER C65N-1P-C16A断路器
SCHNEIDER C65N-3P-C32A断路器
SCHNEIDER C65N-3P-C50A断路器