BECKHOFF（倍福自动化）是全球工业自动化领域的领军企业，以创新的基于 PC 的控制技术和开放式自动化系统著称。公司成立于 1980 年，总部位于德国威尔市，业务覆盖 70 多个国家，2023 年全球销售额达 17.5 亿欧元，员工超过 5500 人，其中研发工程师占比近 40%。

核心技术与产品

1. EtherCAT 实时以太网
   作为 BECKHOFF 的标志性技术，EtherCAT 于 2003 年推出，通过 “飞读飞写”（On-the-Fly）机制实现纳秒级数据处理，1000 个 I/O 点的通信周期仅需 30 微秒，支持 100 轴同步控制，抖动低于 1 微秒。该技术已成为国际标准（GB/T 31230-2014），全球部署节点超 8800 万个。
2. TwinCAT 自动化软件平台
   TwinCAT 集成 PLC、运动控制、HMI、机器人控制等功能，支持 IEC 61131-3、C++、Python 等多语言开发。其最新版本 TwinCAT 3 引入 AI 和机器学习模块，可实现预测性维护、工艺优化等智能化应用。2025 年推出的 TwinCAT PLC++ 进一步提升开发效率，运行速度较传统 PLC 提升 5 倍。
3. 模块化硬件生态
   • 工业 PC：从紧凑型嵌入式控制器（如 CX 系列）到高性能机架式工控机，支持多核 CPU 和边缘计算。
   • I/O 系统：EL/EP 系列端子模块覆盖 100 余种信号类型，宽度仅 5-12mm，支持 IP20 至 IP67 防护等级。
   • 驱动技术：AX8000 伺服驱动器支持单电缆技术（OCT），AM8000 电机集成绝对值编码器。
   • 无控制柜方案：MX-System 将控制器、I/O、电源等集成于 IP67 防护模块，节省 50% 安装空间。

行业应用与市场地位

BECKHOFF 的解决方案广泛应用于半导体制造（如光刻机同步控制）、新能源（风电控制系统市占率超 50%）、汽车工业（电池生产线实时监控）、包装机械（电子凸轮同步）等领域。在全球工业 PC 市场，其份额仅次于研华，位居第二。

战略与可持续发展

• 工业 4.0 与数字化转型：通过 TwinCAT IoT 和 OPC UA 协议实现设备联网，支持数字孪生和云平台集成。
• 绿色技术：风电控制器优化能源转换效率，MX-System 减少控制柜能耗，2023 年公司碳排放实现中和。

企业价值观

BECKHOFF 以 “工程师拯救世界” 为核心理念，强调技术创新与社会责任的结合。其家庭式企业文化和全球化服务网络（41 家子公司、75 + 代表处）保障了客户支持的及时性。

未来展望

2025 年，BECKHOFF 将重点推广XPlanar 平面磁悬浮系统（支持任意轨迹输送）、TwinCAT Vision 视觉集成方案，并深化 AI 在工业场景的应用，如 TwinCAT Chat 通过大语言模型简化编程流程

BECKHOFF 模块 EL9011 详细介绍

一、核心功能与技术定位

EL9011 是 BECKHOFF EtherCAT 端子模块的核心组件，属于 母线端盖（Bus End Cover） 类型，其核心功能为：

1. 电气隔离与保护
   • 覆盖 EtherCAT 端子模块的 E-Bus 触点（即通信总线），防止灰尘、异物进入导致短路或信号干扰。
   • 提供 机械固定，确保端子模块在振动环境中保持稳定（符合 EN 60068-2-6/27 振动标准）。
2. 系统完整性保障
   • 必须安装在 EtherCAT 端子块的 右端，作为物理和电气上的终端节点，避免信号反射（类似以太网终端电阻的作用）。
   • 与 EL 系列端子模块颜色匹配（默认灰色），便于快速识别系统边界。

二、技术参数与设计细节

参数	规格
尺寸	宽度 5mm（对齐后），高度 100mm，深度 34mm，重量约 8g。
工作温度	-25℃ 至 +60℃（运行），-40℃ 至 +85℃（存储）。
防护等级	IP20（适用于控制柜内环境）。
认证	CE、UL、ATEX（II 3G Ex nA IIC T4 Gc）、IECEx（Ex na IIC T4 Gc）。
兼容性	支持与 EL 系列所有端子模块（如 EL3062 模拟量输入、EL2809 数字量输出）并排安装。
安装方式	直接卡扣在 DIN 导轨上的 EtherCAT 端子右侧，无需工具。

三、应用场景与系统协同

1. 工业自动化
   • 机器人控制：在库卡机器人 I/O 系统中，EL9011 作为总线末端模块，与 EK1100 总线耦合器、EL1809 输入端子、EL2809 输出端子配合，构建完整的 EtherCAT 网络。
   • 机床与产线：用于数控机床的分布式 I/O 系统，确保高速通信的稳定性（如 EL9011 与 EL9100 电源馈电端子协同，支持高电流负载）。
2. 能源与轨道交通
   • 风电设备：在风力发电机的变桨系统中，EL9011 保护通信总线免受恶劣环境影响（如 EL3632 振动采集卡与 EL9011 组合，用于设备状态监测）。
   • 轨道交通：符合 EN 50155 标准，适用于地铁、高铁的车载控制系统（如信号采集模块的末端保护）。
3. 楼宇自动化
   • HVAC 系统：与 EL3104 温度传感器模块配合，构建智能温控网络，EL9011 确保通信链路的可靠性。

四、兼容性与替代方案

1. 协同模块
   • 电源模块：EL9100（24V DC 馈电）、EL9190（230V AC/DC 馈电），用于扩展系统供电能力。
   • 隔离模块：EL9080 分离端子，允许在同一总线中使用不同电压（如 24V DC 和 230V AC）。
2. 替代型号
   • EL9012：与 EL9011 功能相同，但额外覆盖 电源触点，适用于需要同时保护通信和供电线路的场景。
   • EL9011 变体：部分供应商提供定制化颜色（如橙色），用于特殊标识需求。

五、安装与维护

1. 安装步骤
   • 将 EL9011 直接卡扣在 EtherCAT 端子块的 最右端，确保与相邻模块紧密贴合。
   • 无需配置地址或参数，即插即用。
2. 维护建议
   • 定期检查：清洁端子触点，确保无氧化或松动（建议每季度一次）。
   • 故障排查：若系统通信异常，检查 EL9011 是否安装到位，或尝试更换新模块。

六、价格与采购

• 参考价格：约 95 元人民币（单模块），批量采购或特殊认证型号（如 ATEX 防爆）价格可能上浮至 6666 元。
• 采购渠道：
  • 授权经销商：上海以弗仑机电、厦门海通华业等提供现货。
  • 官方支持：BECKHOFF 官网可查询全球分销商网络，或通过 400 客服热线咨询。

七、技术趋势与创新

1. EtherCAT G 扩展
   • EL9011 兼容 EtherCAT G（1Gbps/10Gbps 速率），支持未来高速通信需求。
2. 智能化诊断
   • 与 TwinCAT 自动化平台结合，可通过 过程映像 实时监测总线状态（如 EL9110 带诊断功能的电源模块）。

总结

EL9011 作为 EtherCAT 系统的 “末端守护者”，虽体积小巧（5mm 宽度），却在确保通信可靠性、系统完整性方面扮演关键角色。其 即插即用 特性与广泛的兼容性，使其成为工业自动化、能源、轨道交通等领域的标准配置。若需进一步扩展功能，可搭配 EL9012（电源触点保护）或 EL9080（电压隔离）使用，满足复杂场景需求。
BECKHOFF（倍福）部分产品型号

一、核心产品线与典型型号

1. EtherCAT 端子模块（EL 系列）

作为 BECKHOFF 的标志性产品，EL 系列支持纳秒级同步通信，覆盖 100 余种信号类型，宽度仅 5-12mm，防护等级 IP20。其型号命名规则为：EL [功能代码][通道数][扩展参数]，例如：

• 数字量输入：
  • EL1008：8 通道 24V DC 输入，带去抖动功能（工业标准型号）。
  • EL1262：2 通道超采样数字输入，支持 μs 级边沿检测。
• 模拟量输出：
  • EL4002：2 通道 ±10V/20mA 输出，16 位分辨率。
  • EL4012：4 通道 ±10V/20mA 输出，支持热插拔。
• 特殊功能：
  • EL3742：2 通道 SSI 绝对值编码器接口，支持多圈计数。
  • EL3204：4 通道 PT100 温度输入，带冷端补偿2。
• 端接模块：
  • EL9011：EtherCAT 链路终端模块，覆盖 E-bus 触点。

2. Profinet 端子模块（EP 系列）

EP 系列兼容 Profinet RT/IRT 协议，适用于混合网络架构，型号如：

• EP9128：8 通道 M8 接口数字量输入输出，IP67 防护。
• EP9208：8 通道 M12 接口电源分配模块，支持电流监测。

3. 安全模块（ELX 系列）

ELX 系列集成本质安全与功能安全，通过 ATEX/IECEx 认证，型号如：

• ELX2008：8 通道数字量输入，危险区 0/20 区适用。
• ELX3152：2 通道模拟量输入，支持 SIL 2 安全等级。

4. 测量模块（ELM 系列）

ELM 系列提供高精度测量，适用于测试台与过程控制：

• ELM3142：2 通道应变片输入，10kSps 采样率。
• ELM3344：4 通道热电偶输入，支持冷端补偿。

5. 通信模块（EK 系列）

EK 系列实现协议转换与网络扩展：

• EK1100：EtherCAT 耦合器，100Mbps 带宽。
• EK1400：EtherCAT P 耦合器，支持 PoE 供电。

6. 无控制柜系统（MX-System）

MX-System 将控制器、I/O、电源集成于 IP67 模块，型号如：

• MX-System 电源模块：MX100（48V/40A）、MX200（48V/80A）。
• MX-System 驱动模块：支持 AM8000 伺服电机与 XTS 磁驱系统。

7. 伺服驱动器（AX 系列）

AX 系列支持单电缆技术（OCT），型号如：

• AX5000：紧凑型单轴驱动器，功率范围 0.5-20kW。
• AX8000：多轴系统，支持 4 轴同步控制。