十字轴式刚性万向节由万向节叉、十字轴、滚针轴承、油封、套简、轴承盖等件组成。工作原理为：转动叉中之一则经过十字轴带动另一个叉转动，同时又可以绕十字轴中心在任意方向摆动。转动过程中滚针轴承中的滚针可自转，以便减轻摩擦。与输入动力连接的轴称输入轴（又称主动轴），经万向节输出的轴称输出轴（又称从动轴）。在输入、输出轴之间有夹角的条件下工作，两轴的角速度不等，并因此会导致输出轴及与之相连的传动部件产生扭转振动和影响这些部件的寿命。

万向节适用于联结空间同一平面上两轴轴线夹角β≤45°的传动场合，传递公称转矩11.2-1120N.mWSD型为单十字万向联轴器，WS型为双十字万向联轴器每节轴间夹角45°成品孔H7，可根据要求，开键槽、六方孔和四方孔允许两轴间夹角在限定的范围内随工作需要而变动使用于联结空间同一平面上两轴线夹角β≤45°的传动场合。可分为单十字型、双十字型可伸缩型和法兰型。具有传递扭矩大，使用寿命长，应用范围广等特点。

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