FANUC 16i/18i/21i系列数控系统的组成：
FANUC l6i/18i/21i系列产品比0i系统体积进一步缩小，将液晶显示器与CNC控制部分合为一体，实现了超小型化和超薄型化（无扩展槽时厚度只有60mm）。FANUC l6i/18i/21i系统由液晶显示器一体型CNC、机床操作面板、伺服放大器、强电盘用I/O模块、I/Obbbbβ放大器、便携式机床操作面板及适配器、αi系列AC伺服电动机、αi系列AC主轴电动机、应用软件包等部分组成。
    FANUC 16i/18i/21i系列产品有以下特点：
（1）纳米插补 以纳米为单位计算发送到数字伺服控制器的位置指令，极为稳定，在与高速、高精度的伺服控制部分配合下能够实现高精度加工。通过使用高速RISC处理器，可以在进行纳米插补的同时，以适合于机床性能的进给速度进行加工。
（2）超高速串行通讯 利用光导纤维将CNC控制单元和多个伺服放大器之间连接起来的高速串行总线，可以实现高速度的数据通讯并减少连接电缆。
（3）伺服HRV（HighResponseVector高响应向量）控制 通过组合借助于纳米CNC的稳定指令和高响应伺服HRV控制的高增益伺服系统以及高分辨率的脉冲编码器（16000000r-1）实现高速、高精度加工。
（4）丰富的网络功能 FANUC 16i/18i/21i系统具有内嵌式以太网控制板（21i为选购件），可以与多台电脑同时进行高速数据传输，适合于构建在加工线和工厂主机之间进行交换的生产系统。并配以集中管理软件包，以一台电脑控制多台机床，便于进行监控、运转作业和NC程序传送的管理。
（5）远程诊断 通过因特网对数控系统进行远程诊断，将维护信息发送到服务中心。
（6）操作与维护 可以通过接触摸画面上所显示的按键进行操作；可以利用存储卡进行各类数据的输入/输出；可以以对话方式诊断发生报警的原因，显示出报警的详细内容和处置办法；显示出随附在机床上的易损件的剩余寿命；存储机床维护时所需的信息；通过波形方式显示伺服的各类数据，便于进行伺服的调节；可以存储报警记录和操作人员的操作记录，便于发生故障时查找原因。
（7）控制个性化 通过C语言编程，实现画面显示和操作的个性化；用宏语言编程，实现CNC功能的高度定制；通过C语言编程，可以构建与由梯形图控制的机器处理密切相关的应用功能。
（8）高性能的开放式CNC FANUC 系列160i/180i/210i是与bbbbbbs 2000对应的高功能开放式CNC。这些型号的CNC与bbbbbbs 2000对应，可以使用多种应用软件，不仅支持机床制造商的机床个性化和智能化，而且还可以与终端用户自身的个性化相对应。
（9）软件环境 为了与CNC/PMC进行数据交换，提供可以从C语言或BASIC语言调用的FOCASl驱动器和库函数；提供CNC基本操作软件包，它是在电脑进行CNC/PMC的显示、输入、维护的应用软件，通过用户界面向操作人员提供“状态显示、位置显示、程序编辑、数据设定”等操作画面；CNC画面显示功能软件，是在电脑上显示出与标准的i系列CNC相同画面的应用软件；DNC运转管理软件包，可以完成从电脑上的硬盘高速地向CNC传输NC程序并加以运转工作。

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补偿功能：除螺距误差补偿、丝杠反向间隙补偿之外，还有坡度补偿线性度补偿以及各新的刀具补偿功能。
故障诊断功能：采用人工智能，系统具有推理软件，以知识库为根据查找故障原因。
（7） CNC装置面向用户开放的功能。以用户特订宏程序、MMC等功能来实现。
（8） 支持多种语言显示。如日、英、德、汉、意、法、荷、西班牙、瑞典、挪威、丹麦语等。
（9） 备有多种外设。如FANUC PPR， FANUC  FA  Card，FANUC FLOPY CASSETE，FANUC  PROGRAM  FILE  Mate等。
（10） 已推出MAP（制造自动化协议）接口，使CNC通过该接口实现与上一级计算机通信。
（11） 现已形成多种版本。
FANUC 系统早期有3系列系统及6系列系统，现有0系列、10/11/12系列、15、16、18、21系列等，而应用广的是FANUC 0系列系统。

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FANUC系统的0系列型号划分：
0D系列： 0—TD      用于车床
0—MD     用于铣床及小型加工中心
0—GCD    用于圆柱磨床
0—GSD    用于平面磨床
0—PD      用于冲床
0C系统：0—TC      用于普通车床、自动车床
0—MC     用于铣床、钻床、加工中心
0—GCC    用于内、外磨床
0—GSC    用于平面磨床
0—TTC    用于双刀架、4轴车床
POWER MATE 0：用于2轴小型车床
0i系列：0i—MA    用于加工中心、铣床
0i—TA     用于车床，可控制4轴
16i        用于8轴，6轴联动
18i        用于6轴，4轴联动
160/18MC  用于加工中心、铣床、平面磨床
160/18TC   用于车床、磨床
160/18DMC 用于加工中心、铣床、平面磨床的开放式CNC系统
160/180TC  用于车床、圆柱磨床的开放式CNC系统

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