滚轮直线导轨和滚轮圆弧导轨(又名滚轮弧形导轨)，可组成精密环形导轨；再加上驱动系统，就可以组成精密环形流水线，环形生产线或环形装配线等各种循环线。这种导轨式循环线，结构更紧凑，定位精度更高，速度更快，更多的配置选择；在很多方面，胜出传统的输送线：

　　现代化的生产工厂，总是在持续地寻找降低生产成本的方法，一个自动化方向就是：把各个工位尽量接近地放在一起，减少工件在工位之间的移动距离，并尽量减少占地空间；要实现这一点，就需要工件做环形运动，就需要采用环形线。环形线主要分为两种，传统非导轨式的和精密导轨式，说明如下：

　　1. 传统非导轨式：

　　皮带输送线，是结构上比较简单的一种，宽幅的输送皮带绕在隔开一定距离的两个滚筒上，滚筒转动，输送皮带移动，带动皮带上的工件移动。滚筒输送线和皮带输送线，原理类似，只不过皮带被多个密集布置的滚筒替代。链板的应用，也相当普遍。

　　非导轨式环形线，工件在皮带或滚筒上的固定，不是刚性的，是靠重力产生的摩擦力，并不能很好地限制工件的左右，前后和往上移动。为了防止工件掉出，需要在皮带或滚筒的两边加上挡板。由于工件不是固定在皮带或滚筒上的，工件经常会振动；如果工件的形状比较复杂，就经常会和输送线的零件卡在一起。靠重力产生的摩擦力来固定工件在输送线上，就不能保证良好的定位精度，更不能把输送线立起来垂直用。工件的固定不是刚性的，就限制了输送线的移动速度。因为应用需要，为了实现准停，就需要加上复杂的感应和夹紧系统。

　　为了实现快速定位/传输和精准定位，非导轨式的环形流水线需要复杂的感应和夹紧系统，为了实现这些复杂动作的协调，更需要复杂的电气控制系统：

　　2. 精密/快速导轨式：

　　工件是固定在滑座上，滑座通过滚轮在导轨上滚动，导轨很好的限制了滑座的自由度，只有一个方向的运动自由度。所以导轨式环形流水线，具有更高的速度，更高的定位精度；这两个特点很好地满足精密自动化的要求。
　　综上所述，当你需要在狭小的空间里，实现精密的自动化：工件在工位之间快速移动；运动停止之后，工件具有良好的位置精度；运动停止之后，可施加额外的力来对工件进行加工或者装配；那你就可以选择精密的环形导轨为基础来设计你的环形流水线。

　　环形线使用的环形导轨，主要有如下两种方式：跑道形和方形：

　　环形导轨，加上驱动系统之后，就成为了环形流水线；目前采用的驱动方式主要有三种：链条式，同步带式，螺杆式。

　　如果你的应用需要比如说3米每秒的超高线速度，可以选用如下螺杆传动的DTS2环形导轨系统：

　　如果你的环形线，需要垂直于水平面立式安装，或者倒挂式悬挂安装，那可以说环形导轨是你的选择：

HepcoMotion(海普克）总代理/圆弧环形轨道系统集成商
广州权硕机电设备有限公司

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