室内智能机库无人机巡检一体化平台方案

无人机自动机库机巢自动驾驶应用平台+无人机自动飞行机巢,无人机机巢自动巡检+空域申请

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室内巡检无人机发展背景

无人机室内巡检一直存在两大难以攻克的问题，一个是GPS导航无法应用的情况下，无人机怎样定位，另一个就是在狭小空间内如何自我保护，避开障碍。在室内空间发挥功效一直是相关从业者努力钻研的方向。

目前，室内巡检无人机一般通过激光雷达的协助基于slam算法（SLAM要用于解决机器人在未知环境运动时的定位与地图构建问题，依靠传感器可实现机器的自主定位、建图、路径规划等功能。），实现环境空间的3D建模以及空间结构的状态感知。

此外，室内巡检无人机一般都会设计一个防撞装置，不仅能够提高保护罩的强度，还能够吸收抵抗来自障碍物的冲力，以保护在作业过程中飞行平台的稳定。

这就在一定程度上解决了两大难点。随着无人机巡检技术进一步发展，室内无人机巡检应用领域也逐渐拓展。

室内巡检无人机的优势

安全保障：节省人力，减少人力作业，规避作业人员人身风险。尤其在一些危险又缺氧的区域，存储易燃易爆有毒物品的区域，无人机可以代替人工在危险区域巡检。

高清摄像头：细节清晰捕捉记录，可在复杂巡检作业中，探测周围环境，高清画质图传。

预防维护：定期巡视内部状况的可视化数据，规划维护停机并减少计划外停机时间，减少损失，节约成本。

抵达人工难以到达的区域：对于桥梁内部，建筑内部高层，下水管道等人员进入困难的区域，无人机凭借其灵巧的身形到达。

无人机室内智能化自动巡检

无人机机库+室内巡检无人机+激光雷达模块+室内无人机可控制系统。

室内定位：基于激光雷达slam技术进行室内定位导航。

无人值守自动充电：触电式无线充电。

超视距：基于自主研发的飞控平台，实现超视距自主飞行控制。

无人值守自动机库：自动放飞，自动收纳，降落引导，数据下载，自动充电。

无人机+激光雷达：采用无人机+ 激光雷达方式实现室内避障与定位，保障稳定运行。

路径规划、自主避障：规划线路，自动调整路径，自主避障，安全飞行。

多AI场景应用：支持环境检测、能源巡检、安防应急、管道巡检等复杂场景巡检应用。

应用场景

适用于建筑巡检、管道巡检、仓储管理、密闭空间测绘、隧道巡查、桥梁运维检测等场景。

广州赛度检测服务有限公司是国内早一批专注研发赋能无人机自动巡检光伏电站的服务商。致力让无人机能够全自动化实现行业作业需求，减轻人工压力和成本。赛度检测服务目前在:交通巡逻、光伏巡检、风机巡检、管道巡检、海事巡检、水利河道巡逻、工地巡检、厂区巡检等30+行业，都拥有非常丰富的解决方案以及成熟案例。

广州赛度检测服务有公司拥有通用航空企业经营许可（即民用无人驾驶航空器经许可）：航空摄影、空中巡查、空中拍照、无人机测绘、空中广告、表演飞行等范围

无人机服务及相关业务：通用航空经营许可（即原来的：民用无人驾驶航空器经营许可）、空域申请（全国）、AOPA无人机多旋翼驾驶员培训、无人机研发生产销售、集群无人机解决方案、无人机集群产品销售、无人机合作办学、无人机实训室建设、无人机集群烟火表演、无人机集群表演（编队新款表演飞行秀可支持定制3D无人机集群灯光秀）、无人机航拍,无人机测绘

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