科尔摩根 AKD 伺服驱动器现货供应，包括 AKD-P02407-NBEC-0000、AKD-P00606、AKD-P00306、AKD-P00607 等

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一、产品定位与技术优势

1. 高性能运动控制核心

AKD 系列是科尔摩根旗舰级伺服驱动器，专为精密运动控制设计，与 AKM 伺服电机协同构成完整的伺服系统解决方案。

2. 模块化与灵活性

- 支持多种通信协议（包括 EtherCAT、Profinet、Powerb 等），适配不同工业自动化系统。

- 提供可扩展的 I/O 接口和软件工具，支持快速参数配置和系统诊断。

3. 动态性能优化

- 集成高分辨率反馈（24 位编码器），实现±1 弧秒内的精准定位。

- 自动调节算法可实时补偿负载惯量变化，提升响应带宽和稳定性。

二、核心产品迭代

1. AKD 基础系列

- 以 高速运算能力 和 功能丰富性 著称，适用于半导体设备、精密机床等高要求场景。

2. AKD2G 新一代驱动器

- 功率密度提升：相同体积下输出功率提高 30%，减少设备空间占用。

- 集成安全功能：内置 STO（安全转矩关断）和 SS1（安全停车）等安全运动协议，满足 SIL3/PLe 等级认证。

三、行业应用与兼容性

1. 多领域适配性

广泛应用于印刷机械、包装生产线、医疗设备及机器人领域，尤其适合需要高同步精度的多轴系统。

2. 无缝兼容科尔摩根生态

- 与 AKM 同步伺服电机、KBM/TBM 力矩电机、模块化 DDR 直驱电机等深度优化匹配，实现“即插即用”。

- 支持第三方电机集成，通过 Kollmorgen WorkBench 软件简化调试流程。

四、技术支持与服务体系

1. 服务网络

提供本地化技术支持和快速交付能力，覆盖设计、安装到维护全周期。

2. 软件生态支持

- WorkBench 开发平台：集成运动控制编程、实时示波器和故障诊断工具。

- 提供 API 接口，支持自定义控制算法开发。

在数秒内优化性能 » 可以实现业内、迅速的自动调节功能

» 自动调节所有增益，其中包括观测器

» 结合具体情况针对动态负载迅速做出响应

» 精确控制各种电机

» 针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿

工作效率更大，精度更高 » 高达 27 位分辨率的反馈可以实现的精度和的重复精度

» 因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内的高分辨率

伺服算法，所以整定时间很短

» 采用了的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波器，可以使机器

达到业内性能

» 带宽转矩-速度环路；市场上速度快的数字电流环路

便于使用的图形用户界面 (GUI)，可以加快调试和故

障检修

» 六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断

» 多功能波特图可以帮助用户快速评估性能

» 自动完成可编程命令，无需查找参数名

» 只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设置，从而允许用户

迅速发送机器性能数据

» 业丰富的编程选件

灵活且可扩展，满足任何应用需求 » 3 到 48 Arms 的连续电流；9 到 96 Arms 的峰值电流

» 功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸

» 所有标准科尔摩根伺服电机和执行器都具有真正的即插即用功能

» 支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备 (SFD/SFD3)、EnDat2.2、

EnDat 2.1、Biss-B、Biss-C、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE 以及旋转变压器

» 紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：EtherCAT、

SynqNet、Modbus TCP、EtherNet/IP、PROFINET RT、SERCOS III 以及 CANopen

» 可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度-位置和多轴控制）

科尔摩根 AKD-P02407-NBEC-0000 驱动器现货供应

现货供应 Kollmorgen 科尔摩根 AKD 伺服驱动器

Kollmorgen 科尔摩根 AKD 驱动器现货供应

Kollmorgen 科尔摩根 AKD-P00606 驱动器现货供应

Kollmorgen 科尔摩根 AKD-P00306 驱动器现货供应

Kollmorgen 科尔摩根 AKD-P00607 驱动器现货供应

Kollmorgen AKD 是一个完整系列的基于以太网的驱动器，它具备快速、功能丰富、灵活、快

速集成、易于使用等优点，适合任何应用。AKD 确保即插即用立即试运行，无缝接入到你的机

器中的每个设备。并且，无论你有什么应用要求，AKD 提供工业的伺服性能、通讯选择和

电压等级，所有这一切都在更小的空间内得以实现。

AKD 伺服驱动的优势

——在数秒内优化性能

——因为优化了AKM电机绕组以匹配AKD，所以将功率

密度提高了 20-30%

——可以实现业内迅速的自动调节功能。

——自动调节所有增益，其中包括观测器。

——结合具体情况针对动态负载迅速做出响应。

——精控制各种电机

——针对所有刚性和柔性传动以及连接部件进行补偿。

——处理量更大，精度更高

——高达27位分辨率的反馈可以实现的精度和

的可重复性

——因为采用了功能强大的双处理器系统，能够执行业内

的高分辨率伺服算法（待批），所以整定时间

很短。

——采用了的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波

器，可以使机器达到业内尖性能。

——高带宽转矩-速度环路。市场上速度快的数字电流

——便于使用的图形用户接口（GUI），可以快调试和故障检修

——六通道实时软件示波器可以快速调试和诊断。

——多功能波特图可以帮助用户快速评估性能。

——自动完成可编程命令，无需查找参数名。

——只需一次点击操作即可获取和共享程序图以及参数设

置，从而允许用户迅速发送机器性能数据。

——业内丰富的编程选件。

——灵活，可以扩展以满足任何应用需求

——3到96A的连续电流；9到192A的峰值电流。

——功率密度非常高，可以实现极小的封装尺寸。

——所有标准科尔摩根伺服电机和定位器都具有正的即插

即用功能。

——支持多种单圈和多圈反馈设备-包括智能反馈设备

（SFD）、EnDat2.2、01、Biss、模拟正弦/余弦编码器、

增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器。

——紧密集成的以太网运动总线，不需要增加大型硬件：

EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 以及 CANopen?。

——可以扩展编程功能（从基本的转矩-速度到多轴主机）。

AKD 高性能伺服驱动器坚固的、技术的 AKD 伺服驱动器家族当与我们性能卓的其他部件配合使用时产生优化

的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用 Kollmorgen

伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容产品

AKM 无刷旋转伺服电机

Cartridge 直驱旋转伺服电机

有框架直驱旋转伺服电机

无框架套件旋转伺服电机

直驱直线电机

电动缸直线定位机构

无杆执行器直线定位机构

精平台直线定位机构

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 图形用户界面

数字信号处理器控制

螺丝固定接线端 I/O 连接器

实时性能反馈

反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟 Sine/Cos 编码器,

增量编码器, HIPERFACE?, 和旋转变压器其

用于改变负载条件的调整功能

力矩环更新 0.67 μs

速度环更新 62.5 μs

位置环更新 125 μs

以太网运动总线：EtherCAT?, SynqNet?, Modbus/TCP, CANopen?

科尔摩根 AKD-P00606-NBEC-0000 驱动器现货供应

简介

Kollmorgen AKD 是全系列基于以太网的伺服驱动器，具有快速、功能丰富、灵活的特点，可以迅速便捷地集成到任何应用系统中。AKD 的即插即用调试功能，可以快速无缝访问您机器中的所有信息。不管您的应用有什么需求，AKD 都能在更小的空间内实现业内更优的伺服性能、通信方案，以及功率水平。

额定电流 0-48A

AKD 伺服驱动器的优势

·高分辨率反馈 (高达 27 位)

·机器速度/输出量更高

·高带宽转矩和速度环路 – 市场上更快的数字转矩环路：0.67 微秒

·采用多功能波德图，易于评估和优化运动以及机器性能

·业内更优的自动调节算法

的伺服技术，比如高阶观测器和双二阶滤波器，可以达到业内更高水平的机器性能

·高分辨率基准输入（数字到模拟）

·功能强大的双处理器可以实现快速的整定时间。

·减少了废品，提高了质量

·功能强大的双处理器处理程序的运行和参数配置

·转换速度更快，运行时间更长

·六通道“实时”软件示波器，可以快速调试和诊断

·自动完成可编程命令，不需要查找参数名称

·只需一次点击操作即可采集和共享程序绘图和参数设置，这样就可以迅速发送机器性能数据

·更优的图形用户界面（GUI）- 功能强大，使用方便

·可靠耐用

·支持多种单匝和多匝反馈设备 – 智能反馈设备（SFD）、EnDat2.2、01、BiSS、模拟正弦/余弦编码器、增量编码器、HIPERFACE?以及旋转变压器

·市场反映更快

·在板载上紧密集成了以太网运动总线 – EtherCAT?、SynqNet?、Modbus/TCP 和 CANopen?

·运行旋转和直线电机

·业内更丰富的编程方案

·与多种前端控制器实现无缝兼容

·业内更高水平的功率密度

AKD 高性能伺服驱动器坚固的、技术的 AKD 伺服驱动器家族当与我们性能卓的其他部件配合使用时产生优化

的性能，在更高的速度和更长的正常使用时间方面体现出更高品质的特性。使用 Kollmorgen

伺服组件，我们能够帮助你使你的机器的全部效能提高 50%。

AKD 兼容产品

AKM 无刷旋转伺服电机

Cartridge 直驱旋转伺服电机

有框架直驱旋转伺服电机

无框架套件旋转伺服电机

直驱直线电机

电动缸直线定位机构

无杆执行器直线定位机构

精平台直线定位机构

AKD 特性

Kollmorgen WorkBench 图形用户界面

数字信号处理器控制

螺丝固定接线端 I/O 连接器

实时性能反馈

反馈装置：Smart Feedback Devices (SFD)，EnDat2.2, 01, BiSS, 模拟 Sine/Cos 编码器, 增量编码器, HIPERFACE?, 和旋转变压器其用于改变负载条件的调整功能

力矩环更新 0.67 μs

速度环更新 62.5 μs

位置环更新 125 μs

以太网运动总线：EtherCAT, SynqNet, Modbus/TCP, CANopen

详细参数

120/240 Vac

1/3 (85-265 VAC)

连续电流(Arms)

峰值电流(Arms)       驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00606               6

AKD-x01206              12

AKD-x02406              24

480 Vac

3(187-528 VAC)

连续电流(Arm）

峰值电流(Arms)        驱动器连续输出功率(watts)

AKD-x00307               3

AKD-x01207              12

AKD-x02407              24

供应型号：

AKD-P00306-NBEC-00

AKD-P00307-NBEC-00

AKD-P00606-NBEC-00

AKD-P00607-NBEC-00

AKD-P01206-NBEC-00

AKD-P01207-NBEC-00

AKD-P02406-NBEC-00

AKD-P02407-NBEC-00

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Kollmorgen 伺服驱动器 S72402-NANANA

AKD-P00306-NBEC-0000

AKD-P00606-NBEC-0000

AKD-P00607-NBEC-0000

AKD-P02407-NBEC-0000

AKD-P00306-NBAN-0000

AKD-P00606-NBAN-0000

AKD-P00606-NBCN-0000

AKD 驱动器专门用于驱动合适的同步伺服电机，可对扭矩、速度和/或位置进行闭环控制。AKD 为电气设备或机器中内置的部件，只能作为这些设备或机器的集成部件加以操作。使用驱动器的机器的制造商必须对机器进行风险评估。当机器或设备中内置有驱动器时，除非已确定机器或设备满足以下几项区域指令的要求，否则不得使用驱动器。

机柜和接线驱动器只能在适合环境条件下的封闭机柜内操作(➜ # 32)。为确保机柜内的温度低于40°C，可能需要通风或冷却。

只能使用铜导线进行接线。导线的横截面可以符合 IEC 60204 标准( 该标准也适用于 AWG 横截面) ：NEC 表 310-16，75 °C 列) 。

电源驱动器可以由单相或三相工业电源网络供电。

可提供 AKD 系列中的驱动器，具体内容如下：AKD-xzzz06：1 或 3 相工业电源网络( 在 120 V 和 240 V 时，对称额定电流不超过 200 kA) 。

AKD-xzzz07：3 相工业电源网络( 在 240 V、400 V 和 480 V 时，对称额定电流不超过 200 kA) 。

若有附加的隔离变压器，可以连接到其它电压类型的电源网络(➜ # 103)。

AKD-x04807：电源电压不对称度>3% 时，必须使用电源扼流圈 3L0,24-50-2。

各相位(L1, L2, L3) 与驱动器外壳之间的周期过电压不得超过 1000 V。根据 IEC61800，各相位之间的电压尖峰(< 50 μs) 不得超过1000 V。相位与外壳之间的电压尖峰(< 50 μs) 不得超过2000 V。

用户必须执行 AKD-xzzz06 的 EMC 滤波器测量。

针对群组装置和直流供电驱动器 AKD 未经 Kollmorgen、UL 或 TÜV 的群组装置的评估，也未规定直流输入电压的额定值。

必须检查并评估群组装置的支路保护*、电线尺寸、电线电压额定值、熔断保护、系统介电要求、过电压和输入**电流额定值。

若为直流供电驱动器，则内置 EMC 滤波器将无法工作。用户负责保持驱动器在规定噪声级别范围内的传导发射和抗扰性。

* 必须格外注意带额定混合驱动器的支路设计，以避免较紧凑的驱动器成为有 xiao“熔断器”，而不是电路保护熔断器。

**电源系统设计必须确保在通电时限制输入电流，以便提供浪涌电流保护。必须正确连接直流电源极性。若直流电源极性连接不当，则会损坏驱动器，从而使驱动器无法享受质保。