当前常见的机器人电缆标准及测试规范：

⊙TUV莱茵：2PfG 2577 

Requirements for Cables used in Robot System

德国TUV莱茵公司2016年08月发布，规定了机器人线缆8大测试项目，这也是目前众多机器人线缆企业引用的标准。

⊙UL:RP 5770

Recommended Practice for Evaluating Cables for Use in Repeated Flexing Applications

美国UL公司2018年08月发布,有别于德国TUV莱茵标准，在引用UL758安规标准的基础上，规定了四项测试。

⊙VDE: VDE-PB-0022 

Test Specification Classification of Flexible Industrial Cables

德国VDE公司2018年07月发布，这是一个测试规范，分为机械测试，化学测试，热学测试，EMC电磁兼容，燃烧测试等五大部分。

⊙中国机器人产业联盟：CRlA 0003-2016 《工业机器人专用电缆》

由2016年发布初稿，正在上报成为国家标准。CR标准与德国《2PfG2577》类似，在某些参数指标上要求更高一些。

⊙主机厂（KUKA等）

（1）机器人动力电缆

为机器人提供动力，一般为固定敷设。

（2） 控制器到示教器电缆

柔性电缆，低弯曲，要求抗拉强度。

（3）控制主机到本体连接电缆

固定或移动敷设。如移动敷设则为拖链电缆，高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等

（4）机器人本体电缆

高弯曲，包括动力线、I/O线、信号线等

TUV 2PFG2577机器人电缆八大测试 ：

（1）曲挠测试

（2）弯折及旋转

（3）弯折

（4）拖链测试

（5）90度弯折

（6）2D扭转

（7）垂直扭转

（8）3D旋转

UL RP5770机器人电缆四大测试 ：

（1）Tick-tock test摇摆测试

（2）Torsion test 扭转测试

（3）Chain track (C-track) Test 拖链测试

（4）Flexing Test弯曲测试（二轮曲挠测试）

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