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单圈18位CAN 2.0B协议绝对值编码器

来自桁萱自动化科技（上海）有限公司

¥2500.00

发布时间 2024-03-21 11:52:55 关注次数 105

桁萱自动化科技（上海）有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

CAN 2.0B 单圈18位绝对值编码器

机械参数		电气参数
最大转速	6000转/分	工作电压	10-30Vdc (5Vdc可定制）
主轴负载	轴向40N，径向100N	消耗电流	< 50mA (24Vdc)空载
抗冲击	1000m/s²(6ms),等于100g	输出信号	CAN 2.0B协议
抗振动	200m/s²(10-2000Hz),等于20g	线性分辨率	1/262144FS
允许轴向窜动	±1.5mm	IP等级	IP65或IP68
允许径向跳动	±0.2mm	定位精度	0.01º
外形结构	60mm外径，实心轴，中空轴套	工作温度	-40℃~85℃
连接形	8芯屏蔽电缆或航空插头	储存温度	-40℃~100℃

接线图：

功能	Vcc	GND	CAN H	CAN L	置位	设置线	屏蔽
颜色	棕色	白色	绿色	黄色	灰色	蓝	网（粗红色）

注：1、置位线（灰色）的使用

当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）

出厂参数：

地址波特率工作模式帧格式方向分辨率置为值传输周期

182 125k 异步模式扩展帧顺时针 262144 1 16ms

机械尺寸图：

夹紧同步法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长轴向出线可选

夹紧法兰 ( 电缆输出或插头输出可选）

60mm外径 6/8/10mm轴径可选 20mm轴长轴向出线可选

同步法兰/伺服法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

60mm外径 6mm轴径 10mm轴长轴向出线可选

通孔轴套法兰 ( 电缆输出或插头输出可选 )

60mm外径 8-15mm孔径可选

编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K.

1、修改节点号报文如下：编码器默认节点号为16#182，则发送ID为182

ID DATA

182 22 00 30 00 82 01 00 00

编码器回：

ID DATA

182 23 00 30 00 82 01 00 00

设置数值为16#10，则修改后编码器的节点号为16#10，新节点号修改后马上生效。

2、修改波特率报文如下：编码器默认波特率为125K，

ID DATA

182 22 01 30 00 03 00 00 00

编码器回：

ID DATA

182 23 01 30 00 03 00 00 00

08	10K	03	250K
07	20K	02	500K
06	50K	01	800K
05	100K	00	1000K
04	125K

3、修改工作模式报文如下：编码器默认异步模式08

ID DATA

182 22 02 30 00 08 00 00 00

08	异步模式
09	同步模式

编码器回：ID DATA

182 23 02 30 00 08 00 00 00

4、修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧

ID DATA

182 22 03 30 00 00 00 00 00

00	标准帧
04	扩展帧

编码器回：ID DATA

182 23 03 30 00 00 00 00 00

修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加

ID DATA

182 22 00 60 00 04 00 00 00

04	顺时针
05	逆时针

编码器回：ID DATA

182 23 00 60 00 04 00 00 00

5、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率262144

ID DATA

182 22 01 60 00 00 00 04 00

编码器回：ID DATA

182 23 01 60 00 00 00 04 00

6、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1

ID DATA

182 22 03 60 00 01 00 00 00

编码器回：ID DATA

182 23 03 60 00 01 00 00 00

7、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16ms

ID DATA

182 22 17 10 00 10 00 00 00

编码器回：ID DATA

182 23 17 10 00 10 00 00 00

8、编码器置位报文如下：

ID DATA

182 22 06 00 00 00 00 00 00

编码器回：ID DATA

182 23 06 00 00 00 00 00 00

9、编码器读取参数报文如下：ID固定是601

ID DATA

601 22 18 20 00 00 00 00 00

编码器回：ID DATA

182 00 02 00 00 00 10 00 00

地址 + 分辨率4个字节 + 置位值4个字节

182 04 05 08 00 32 00 00 00

地址 + 波特率 + 方向 + 主/被动模式 + 帧格式 + 输出时间

发送成功	601	DATA	STANDARD	8	22 18 20 00 00 00 00 00	16
接收	182	DATA	STANDARD	8	00 02 00 00 00 10 00 00	16
接收	182	DATA	STANDARD	8	04 05 08 00 32 00 00 00	16

10、编码器读数据报文如下：

ID DATA

182 00 00 00 00 00 00 00 00

品牌其他

型号HXM58-CAN

传感器类型光敏传感器

制作工艺集成

输出信号模拟型

材料物理性质磁性材料

材料晶体结构单晶

精确度0.1%

灵敏度0.001

重复性2.bit

工作温度-40℃~85°C

额定电压10~30v

密封性ip68

加工定制是

产地上海

桁萱自动化科技（上海）有限公司

公司类型
经营模式-
联系人储子桁
联系手机18964387890
联系固话-
公司地址

主营业务

编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、闸门开度仪、

地址	波特率	工作模式	帧格式	方向	分辨率	置为值	传输周期
182	125k	异步模式	扩展帧	顺时针	262144	1	16ms