步态训练与评估系统    ZEPU-AI1（鲁械注准20212190953）

下肢机器人运动康复治疗五轴联动技术ZEPU-AI1

产品介绍

步态训练与评估系统，是一款针对步行功能障碍进行康复训练的设备，通过计算机控制、步态矫正装置驱动，使患者在直立体位下通过不断重复且轨迹固定的步态训练，强化正常步态记忆，从而在大脑重新建立行走功能区域，建立正确的行走模式并有*的锻炼相关肌肉及关节，刺激其功能的恢复。

主要适用于脑卒中（脑梗塞、脑出血）等神经系统损伤引起的下肢功能障碍的康复治疗。患者越早进行训练能获得更佳的功能恢复效果。

下肢机器人运动康复治疗五轴联动技术ZEPU-AI1

全自动智能康复机器人五轴联动技术ZEPU-AI1

禁忌症：

1.不适用于人体（下肢）的矫正器；

2.体重超过135公斤；

3.严重的持久性挛缩；

4.骨不稳（非接合骨折，脊柱不稳，非稳定性骨折，严重的骨质疏松症）；

5.下肢和躯干部位的外在皮肤损伤；

6.循环问题；

7.心脏禁忌如心衰，不稳定性心绞痛等；

8.不合作或（自）攻击行为，如短暂的精神病综合症；

9.严重认知障碍；

10.患者（长期）输液；

11.患者的双腿和脊柱发育极其不对称（比如，骨或软骨发育不良）；

12.严重的下肢血管疾病；

13.在一般情况下，医生要求卧床休息或保持不动的患者，比如患骨髓炎或其他炎症、感染性疾病的患者；

14.髋关节、膝关节、踝关节固定。

腿部主被动康复机器人适应症ZEPU-AI1

坐轮椅的患者能通过一条斜坡道被护送到跑步机台上并且容易被置于机器人系统。

电脑控制的马达，通过类比的生理步态模式移动患者的双腿，精确地控制跑台的速度使之与步态相一致。

方便的操作界面让治疗师很容易操 作机器人系统，调整训练参数以适合不同患者的需要

自动化的操作减轻了治疗师的劳动负担使长时间且更有*的治疗过程可能。

加强的反馈训练和额外的功能支援使您的运动治疗计划可以满足不同患者的

需要通过特定引导力控制和强化的反馈训练提高了患者训练的积极性。机器人通过直接安装在动力装置上的力转换器增加了测量患者活动能力的功能，而且可以使步态援助水平得到调整，使引导力从零到*大范围进行调节，以适应每一条腿的锻炼

每条腿上不断可调整的引导力，鼓励患者在复健的*级阶段以预先减少的引导力更努力地练习，或者可以用来训练患者瘫痪一侧的 腿完整的生物反馈系统监控患者的步态并且提供即时视觉化的运动反馈以提高患者训练的积极性。我们鼓励*佳的。