带编码器闭环步进电机选型注意点：

带编码器闭环步进与伺服的区别：

1.转速

步进电机增加闭环控制后，可以实现高速运行，转速几乎可以和伺服电机媲美，但也保留了传统步进电机低速的特性。伺服电机在高速下可以其性能，在高速转为低速或者静止时，会有过冲现象。

2.矩频特性

闭环步进电机转速越快力矩越小，伺服电机在额定转速内力矩恒定。

3.过载能力

闭环步进电机具备小幅度（如1.5倍）短时过载输出能力，提升了步进电机动态响应能力。伺服电机一般是3倍过载。

4.调试难易度

闭环步进电机调试和使用非常简单，只需要调节驱动器的几个电位器的位置。伺服电机有上百个参数，调试复杂，往往需要经验丰富的工程师调试。

5.噪音、发热、震动

闭环步进电机和伺服电机在应用环境不是特别严谨情况下，噪音、发热、震动几乎没太大差别，但伺服电机还是要稍优异一些。

6.工作模式

闭环步进电机工作模式有位置模式和速度模式（一体化步进电机支持多种远点回归模式），伺服电机支持位置模式、速度模式和力矩模式。

7.精度

闭环步进电机增加闭环控制后精度提升了很多，但相对而言还是要低于伺服电机的精度。

8.成本价格

闭环步进电机在性价比上步进电机是有优势的，要实现相同功能的情况下伺服电机的价格要大于同功率的闭环步进电机，伺服电机的高响应、高速性及高精度的优点决定了产品的价格高昂，这是无可避免的。

总结，伺服电机用于精度高速度快的场合，才能发挥出它应有的速度和精度优势，但是在应用环境不是很严格的情况下闭环步进电机也不差。

总而言之，需要根据你的应用场合和预算高低来选用你的电机，这两种电机有各自的特点和自身的价值。

带编码器闭环步进电机应用领域

医疗、机器人、工业自动化、打印机、雕刻机等等。两相步进电动机常用于数字控制系统中，精度高，其运行可靠。如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制。步进电动机现已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。

带编码器闭环步进电机参数表

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