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产品参数
供应商信息
Astep ST系列闭环步进伺服系统由装配有高分辨率增量编码器的CSM系列混合式步进电机与CSD系列高性能伺服驱动器组成。编码器连续不断地监控电机转子位置,驱动器不断读取编码器的位置数据与上位机发送的控制命令进行实时比较,不断检测与修正转子位置与命令之间的同步,以消除步进电机丢步。 即使遇到突变负载或突然加速时,Astep也不会丢步。如果电机转子位置与命令之间的同步一旦丢失,闭环控制就会起作用,因此无需担心失步。
主要特性
高响应
闭环步进控制与开环控制步进电机一样,Astep与脉冲命令同步运行,因此能使短行程可在短时间内精确定位。
增益调整简单
影响伺服系统使用的效果,不仅与伺服系统本身的性能有很大的关系,而且调整伺服系统的增益也非常关键,但调整增益是一件既繁琐又费时的事。Astep的调整非常简单,只需要调整一个拨码开关即可。它尤其适合于低刚性传动的应用,如同步带+滑轮等运动结构。
低速低振动
由于驱动器采用了独特先进的电流矢量控制技术,平滑的效果可比得上细分驱动的效果,在低速运行时,振动也是非常小的。
停止无波动
Astep的控制电机为步进电机,由于步进电机停止时具有保持转矩特性,因此,当停止时,电机位置保持完全不变且无波动,对于在停止时要求有不能振动的应用场合是一个非常理想的解决方案,如机器视觉、图像检测等行业。
闭环步进电机&驱动系统示意图:
闭环控制的步进电机与其它类型电机的对比:
性能指标 | 常规步进系统 | 伺服系统 | 闭环步进电机与驱动系统 |
控制方式 | 开环 | 闭环 | 闭环 |
速度 | 不超过1000转/分 | 额定转速3000转/分 | 3000转/分 |
精度 | 由电机的步距角决定 | 由所配编码器的精度决定 | 由所配编码器的精度决定 |
连续转矩 | 随着速度升高,力矩下降很快 | 随着速度升高,力矩恒定不变 |
速度>2000RPM后, 力矩下降较快 |
步进响应 | 高 | 中 | 高 |
低速平稳性 | 1转/分,有振动 | 1转/分,有微振现象 | 0.1转/分,无振动、无微振 |
停止时是否有微振 | 完全静止 | 有微振 | 完全静止 |
是否有丢步风险 | 有 | 无 | 无 |
经济成本 | 低 | 高 | 中 |
选型表
系统组合型号 | 驱动器型号 | 电机型号 |
保持转矩 (N.m) |
电机法兰尺寸 (mm) |
电机长度 (mm) |
Astep-20L28-F | CSD20L28-F | CSM20L28H002F | 0.018 | 20×20mm | 28 |
Astep-20L38-F | CSD20L38-F | CSM20L38H004F | 0.035 | 20×20mm | 38 |
Astep-28L32-E | CSD28L32-E | CSM28L32H007E | 0.07 | 28×28mm | 32 |
Astep-28L45-E | CSD28L45-E | CSM28L45H012E | 0.12 | 28×28mm | 45 |
Astep-28L52-E | CSD28L52-E | CSM28L52H014E | 0.14 | 28×28mm | 52 |
Astep-42L34-E | CSD42L34-E | CSM42L34H03E | 0.32 | 42×42mm | 34 |
Astep-42L48-E | CSD42L48-E | CSM42L48H05E | 0.55 | 42×42mm | 48 |
Astep-42L60-E | CSD42L60-E | CSM42L60H07E | 0.72 | 42×42mm | 60 |
Astep-57L45-E | CSD57L45-E | CSM57L45H08E | 0.8 | 57×57mm | 45 |
Astep-57L55-E | CSD57L55-E | CSM57L55H12E | 1.2 | 57×57mm | 55 |
Astep-57L80-E | CSD57L80-E | CSM57L80H20E | 2 | 57×57mm | 80 |
Astep-60L47-E | CSD60L47-E | CSM60L47H11E | 1.1 | 60×60mm | 47 |
Astep-60L55-E | CSD60L55-E | CSM60L55H15E | 1.5 | 60×60mm | 55 |
Astep-60L85-E | CSD60L85-E | CSM60L85H30E | 3 | 60×60mm | 85 |
Astep-86L78-E | CSD86L78-E | CSM86L78H42E | 4.2 | 86×86mm | 78 |
Astep-86L118-E | CSD86L118-E | CSM86L118H82E | 8.2 | 86×86mm | 118 |
Astep-86L156-E | CSD86L156-E | CSM86L156H120E | 12 | 86×86mm | 156 |
品牌泰科智能
型号AstepST
产品认证CE
产品极数2极
额定工作连续
绝缘等级A级
安装型式卧式
启动方式自耦减压起动
冷却介质空气
是否进口否
加工定制是
产地深圳
深圳市泰科智能机器人有限公司
- 公司类型私营有限责任公司
- 经营模式生产加工-私营有限责任公司
- 联系人邓小姐
- 联系手机18925247525
- 联系固话0755-26712201
- 公司地址深圳南山区松白路1026号未来科学城(南岗第二工业园)12栋5楼
主营业务
协作机器人;伺服电机;伺服驱动器;六轴协作机器人。
泰科智能机器人始创于2008年,积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验,具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始,依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础,开始研发协作机器人关节模组,是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有:协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品,赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向,支持OEM定制和提供行业解决方案,已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。
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