发那科伺服放大器维修常见故障解析

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发那科伺服放大器维修常见故障解析

来自苏州思迈仪器仪表科技有限公司

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发布时间 2025-10-11 17:02:17 关注次数 97

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发那科伺服放大器维修常见故障解析

1.伺服电机高速旋转时出现电机偏差计数器溢出错误，如何处理? 高速旋转时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

检查电机动力电缆和编码器电缆的配线是否正确，电缆是否有破损。

输入较长指令脉冲时发生电机偏差计数器溢出错误;

对策：

a.增益设置太大，重新手动调整增益或使用自动调整增益功能;

b.延长加减速时间;

c.负载过重，需要重新选定容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负荷能力。

运行过程中发生电机偏差计数器溢出错误。

对策：

a.增大偏差计数器溢出水平设定值;

b.减慢旋转速度;

c.延长加减速时间;

d.负载过重，需要重新选定容量的电机或减轻负载，加装减速机等传动机构提高负载能力。

2.伺服电机在有脉冲输出时不运转，如何处理? 监视控制器的脉冲输出当前值以及脉冲输出灯是否闪烁，确认指令脉冲已经执行并已经正常输出脉冲;

检查控制器到驱动器的控制电缆，动力电缆，编码器电缆是否配线错误，破损或者接触---;

检查带制动器的伺服电机其制动器是否已经打开;

监视伺服驱动器的面板确认脉冲指令是否输入;

run运行指令正常;

控制模式务---择位置控制模式;

伺服驱动器设置的输入脉冲类型和指令脉冲的设置是否一致;

---正转侧驱动禁止，反转侧驱动禁止信号以及偏差计数器复位信号没有被输入，脱开负载并且空载运行正常，检查机械系统。

3.伺服电机没有带负载报过载，如何处理? 如果是伺服run(运行)信号一接入并且没有发脉冲的情况下发生：

a.检查伺服电机动力电缆配线，检查是否有接触---或电缆破损;

b.如果是带制动器的伺服电机则务必将制动器打开;

c.速度回路增益是否设置过大;

d.速度回路的积分时间常数是否设置过小。

如果伺服只是在运行过程中发生：

a.位置回路增益是否设置过大;

b.定位完成幅值是否设置过小;

c.检查伺服电机轴上没有堵转，并重新调整机械。

品牌其他

型号全系列

运转方式其他

激励方式其他

波段范围其他

光路径其他

输出形式其他

传输信号其他

速度其他

通道其他

加工定制否

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公司类型私营有限责任公司
经营模式生产加工-私营有限责任公司
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联系手机18550142919
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主营业务

热电偶、热电阻、涡轮流量计、非数显流量计、电容式液

苏州思迈仪器仪表科技有限公司是一家从事自动化控制传感器及仪表的研发、制造、销售，并提供设计咨询、设备成套、管理控制及资料搜集系统(SCADA)的开发与研究的国际化管理企业。致力于环境保护、塑料橡胶、机械、钢铁、石油化工、天然气、电力、水利、制药、食品、节能降耗、锅炉热网、除尘设备、冶金、矿业等领域的工业过程测量、控制、管理等方面的系统集成及其领域的机电一体化设备、智能化，物联化。　　公司生产的主要产品有：涡轮流量计、非数显流量计、电容式液位计、频差电容液位计、音叉液位计、压力传感器、压力变送器、温度传感器、温度变送器、阻旋式物位开关；热电偶、热电阻以及各型号的：铠装热电偶、耐磨热电偶、防腐热电阻、耐磨热电阻、铠装热电阻、数显仪表，温度控制仪表等。　　公司拥有雄厚的技术力量、现代的生产装备、先*的检测手段、完*的计量设备，形成了一支结构合理、经验丰富、团结奋进、勇于创新、诚实守信的专业化队伍。　　公司将进一步依靠自身优势和雄厚的实力，发挥良好的品牌效应，坚持“以管理和技术的不断进步为顾客提供满意产品”的质量方针，竭力为国内外新老客户提供更优*的产品和服务！