通过 IPR 的抓取系统轻松处理零件
IPR的夹持器可在任何环境中可靠地抓取各种尺寸、各种几何形状的工件，从而提高自动化生产系统的生产率。特别是当对可靠性和精度有很高的要求时，IPR是选择。

IPR 的产品和工程师的专业知识经常被以下行业要求：
• 汽车和供应商行业
• 机床和设备工程
• 内部物流
• 电气行业
• 可再生能源
• 医疗技术
• 航空航天工业

IPR 平行夹具
平行夹具非常适合搬运零件以及各种装配或拆卸任务
IPR 的平行夹具能够安全、精确地搬运各种应用的工件。它们最适合现代工业机器人和高效生产系统的要求。有了它们，机器人能够可靠地拾取和放置零件，无论尺寸、几何形状和重量如何。通过这种方式，您可以将流程中的传输时间降至低，并显著加快工作流程。

2爪通用平行夹具CGS2系列
多功能、经济实惠且坚固耐用 – 适用于各种应用的通用夹具

描述
2爪通用平行夹具，具有广泛的变体和广泛的应用

特点
• 可与市售通用夹具互换兼容
• 由于基本钳口的最大导向长度，可实现长抓手手指
• 由于润滑剂袋作为润滑脂储液罐，维护间隔延长
• 由于重量优化的设计，比基准轻 15%
• 经过验证的滑动导轨，抗碰撞和抗冲击
• 椭圆形活塞可实现最大功率密度和最小功率密度
• 可以连接市售的第三方传感器
• 优化的钳口位置检测，用于安全操作、类型识别和质量控制（可选）

参数
IPR CGS2-40
平行无需保持夹持力

建议处理重量
0.64 千克

夹持力 外部夹持
117 N

夹持力 内部夹持
128 N

每颌行程
2.5 毫米

最大手指长度
70 毫米

每根手指的最大质量
0.12 千克

重复性
0.01 毫米

质量
0.09 千克

开放时间
0.015 秒

转发时间
0.015 秒

每个周期的耗气量
0.01 升

额定工作压力
6 巴

最小工作压力
3 巴

最大工作压力
8 巴

最大密封气压
1 巴

低工作温度
-5 °C

高工作温度
+80 °C

最大力矩 Mx
10牛米

最大时刻我的
12牛米

最大力矩 Mz
5牛米

最大拉伸压缩力 Fz， Fd
250 N

连接螺纹打开/关闭
M3

型号：

IPR CGS2-40
IPR CGS2-40-SA
IPR CGS2-40-VH
IPR CGS2-40-FA
IPR CGS2-40-FA-SA
IPR CGS2-40-FA-VH
IPR CGS2-40-FI
IPR CGS2-40-FI-SA
IPR CGS2-40-FI-VH
IPR CGS2-50-1
IPR CGS2-50-1-SA
IPR CGS2-50-1-VH
IPR CGS2-50-1-FA
IPR CGS2-50-1-FA-SA
IPR CGS2-50-1-FA-VH
IPR CGS2-50-1-FI
IPR CGS2-50-1-FI-SA
IPR CGS2-50-1-FI-VH
IPR CGS2-50-2
IPR CGS2-50-2-SA
IPR CGS2-50-2-VH
IPR CGS2-50-2-FA
IPR CGS2-50-2-FA-SA
IPR CGS2-50-2-FA-VH
IPR CGS2-50-2-FI
IPR CGS2-50-2-FI-SA
IPR CGS2-50-2-FI-VH
IPR CGS2-64-1
IPR CGS2-64-1-SA
IPR CGS2-64-1-VH
IPR CGS2-64-1-FA
IPR CGS2-64-1-FA-SA
IPR CGS2-64-1-FA-VH
IPR CGS2-64-1-FI
IPR CGS2-64-1-FI-SA
IPR CGS2-64-1-FI-VH
IPR CGS2-64-2
IPR CGS2-64-2-SA
IPR CGS2-64-2-VH
IPR CGS2-64-2-FA
IPR CGS2-64-2-FA-SA
IPR CGS2-64-2-FA-VH
IPR CGS2-64-2-FI
IPR CGS2-64-2-FI-SA
IPR CGS2-64-2-FI-VH
IPR CGS2-80-1
IPR CGS2-80-1-SA
IPR CGS2-80-1-VH
IPR CGS2-80-1-FA
IPR CGS2-80-1-FA-SA
IPR CGS2-80-1-FA-VH
IPR CGS2-80-1-FI
IPR CGS2-80-1-FI-SA
IPR CGS2-80-1-FI-VH
IPR CGS2-80-2
IPR CGS2-80-2-SA
IPR CGS2-80-2-VH
IPR CGS2-80-2-FA
IPR CGS2-80-2-FA-SA
IPR CGS2-80-2-FA-VH
IPR CGS2-80-2-FI
IPR CGS2-80-2-FI-SA
IPR CGS2-80-2-FI-VH