维修发那科M-2000iA/2300手腕故障

发那科工业机器人是指由机械手(机械体)、控制器、伺服驱动系统和传感装置等组成，可由人操作、自动控制和重新编程，并能在三维空间完成各种操作的光机电一体化生产设备。特别适用于多品种、多批次的柔性制造系统。首先，工业机器人根据手臂的运动形式分为四种类型：1.矩形臂可以沿三个直角坐标移动；2.圆柱坐标臂可以提升、旋转和伸展；3.球坐标臂可以旋转、俯仰和伸缩；4.铰接臂有多个旋转接头。发那科工业机器人根据执行机构运动的控制功能可分为点式和连续履带式。1.点式仅控制执行机构从一点到另一点的***定位，适用于机床装卸、点焊和一般搬运、装卸作业；2.连续轨道式可控制执行机构按照给定的轨道运动，适用于连续焊接和喷漆作业。3.工业机器人根据程序输入方式可分为编程输入型和教学输入型：1.编程输入类型为通过RS232串口或以太网将计算机上已编程的操作程序文件传输至机器人控制柜。2.教学输入类型有两种教学方法

FANUC发那科机器人/大型发那科机器人维修常见的型号：LR Mate Series    M-2iA   M-1iA    M-3iA   M-20iA，M-410iB   M-410iB/160    M-410iB/300    M-410iB/450，M-420iA    M-430iA  M 430iA/2F   M-710iC M-900iA，M-2000iA M-2000iA/1200     M-2000iA/900L    R-0iA，R-2000iB      R-2000iB/165F     R-2000iB/210F，R-2000iB/125L    R-2000iB/175L    R-2000iB/165R，R-2000iB/200R   R-2000iB/100P，Paint Robots P-50iA    Paint Mate 200iA。Paint Mate 200iA/5L   P-250iA/15   P-250iA/10s、F-200iB   F-200iB   F-100iA  F-200iA/104，F-200iA/105   F-200iA/105LS R-2000iB/170CF

  R-2000iB/200T

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