产品简介：

阿凡达智能AFD-12E大载重运输机器人履带底盘，底盘整体履带结构采用平行四边形设计，底盘高，跨越能力强，履带接地面积长，可爬楼梯，户外越野能力强。履带前后均可以把车体包裹，更有利于保护车体不受伤害，并可以行走在各种地形。

产品主要参数：
尺寸：1300*800*500mm
速度：3-6.5km/h
自重：210kg
负载：300-600kg
功率：(0.75-1.5kw)*2
产品特点：
1、大平板设计，平板尺寸1150*750mm，平板上可装护栏，可做运输车用
2、防护等级：IP65。
3、通讯协议 ：485通讯、CAN协议。
4、工作方式：直流无刷霍尔电机或伺服电机驱动+编码器，闭环控制系统，控制。控制转角、速度和行程。运动轨迹随心所欲，可原地转动，也可螺旋运动。
5、驱动器：过压、过流、欠压、过热、短路保护。
6、控制方式：摇杆控制、标准航模遥控控制、上位机指令控制。 速度环+位移环+差速环，调速；
7、橡胶履带：具有良好的地面附着力；履带接地面积长
8、涨紧轮：可张紧调节，履带的正常张紧和运行。
9、应用领域广：安全防护监测、机械手载体、加装机械手、摄像头、升降平台等领域。
10、减震系统：玛蒂尔达悬挂、克里斯蒂减震相结合，有良好的减震系统；
11、远近光灯切换控制，可夜间行驶作业。
12、支持定制、支持二次开发。

13、可选配强力双自由度云台，水平自由度转矩100NM, 转速180°/s, 垂直自由度转矩100NM, 转速180°/s或者 转矩50NM, 转速360°/s.