产品简介：

阿凡达智能设备AFD-L17履带式潜水机器人底盘，主要用于深度30m以下的水下作业，更大潜水需求可定制；可以用发电机、民用电力或电池加逆变器，提供二次开发和定制服务。

产品参数：

底盘特点：

1、车体IP68防水，适用于30m深的水下作业，更大潜水深度需求可定制（专业的防水设计，编码器密封技术和机油密封技术）
2、动力传动部件充油防水，长期可靠；
3、模块设计，方便用户升级改造，依据用途提出个性化需求；                          

4、一体化焊接框架机身，结构坚固，最大限度的减轻重量，全车专业防腐涂层；
5、Matilda悬挂系统，可缓冲台阶的冲击、适应起伏的地形，具有优异的低速减震效果，两轮共用吸力弹簧，易损件少，可靠性高；
6、高分子材料带轮（大于5百万的分子量），强度高，耐水性强，降低自重；
7、标准工业橡胶履带，经久耐用，更换方便；
8、高压供电，线控标配50米，可定制200米；
9、电力系统：发电机、市电三相380v、电池加逆变器；                                

10、 2种控制模式可选：
(1) 遥控器+控制箱模式：不能二次开发，或者简单的支持遥控器的接收机预留控制通道PWM信号，不支持视频通道，语音通道；

(2)可视控制箱模式：4路有线视频信号，13路pwm舵机控制信号，有更高要求，或者扩展水下设备可定制开发。

底盘应用：

1、水下清淤机器人：用于清理养殖池、沉淀池中的淤泥。                                            

2、绞吸机器人：水下挖掘、疏浚。                 

3、水产品的收获：主要用于莲藕、马蹄、茨菇等水产作物的收获。