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机器人焊接系统主要包括机器人和焊接设备两部分。机器人由机器人本体和控制柜(硬件及软件)组成。而焊接装备,以弧焊及点焊为例,则由焊接电源,(包括其控制系统)、送丝机(弧焊)、焊枪(钳)等部分组成。对于智能机器人还应有传感系统,如激光或摄像传感器及其控制装置等。
机器人焊接系统基本上都采用关节机器人,绝大部分有6个轴。其中,1、2、3轴可将末端工具送到不同的空间位置,而4、5、6轴解决工具姿态的不同要求。焊接机器人本体的机械结构主要有两种形式:一种为平行四边形结构,一种为侧置式(摆式)结构,如图2a、b所示。侧置式(摆式)结构的主要优点是上、下臂的活动范围大,使机器人的工作空间几乎能达一个球体。因此,这种机器人可倒挂在机架上工作,以节省占地面积,方便地面物件的流动。但是这种侧置式机器人,2、3轴为悬臂结构,降低机器人的刚度,一般适用于负载较小的机器人,用于电弧焊、切割或喷涂。平行四边形机器人其上臂是通过一根拉杆驱动的。拉杆与下臂组成一个平行四边形的两条边。新型平行四边形机器人(平行机器人),已能把工作空间扩大到机器人的顶部、背部及底部,又没有测置式机器人的刚度问题,从而得到普遍的重视。这种结构不仅适合于轻型也适合于重型机器人。近年来点焊用机器人(负载100~150kg)大多选用平行四边形结构形式的机器人。
机器人焊接系统可根据客户车身零件进行弧焊、点焊、凸焊、螺柱焊、激光焊接、激光切割等多种工艺的分析和规划。
联系人:陆工
手机:18121508098
品牌海菲
用途焊接
电流直流
工作形式点焊
焊接原理对焊
驱动形式自动
作用对象金属
作用原理逆变
无锡海菲焊接设备有限公司
- 公司类型私营有限责任公司
- 经营模式生产加工-私营有限责任公司
- 联系人陆攀峰
- 联系手机18121508098
- 联系固话181-21508098
- 公司地址江苏省江阴市月城镇水韵路28号
主营业务
中频点焊机,缝焊机,储能点焊机
无锡海菲焊接设备有限公司是一家焊接设备制造、模具设计、精密机械加工为一体的现代化多向型企业。海菲专业研发及生产各种点焊机、铝板点焊机,中频逆变点焊机,维修焊机,悬挂点焊机。总部是专业生产中频逆变点凸焊机、储能点焊机、三相次极整流焊机、螺柱焊机、中频逆变缝焊机、对焊机以及各种专用电阻焊接自动化 本着“制造专业焊接设备,振兴民族工业”的宗旨,秉承德国技术,顺应节能、环保潮流,拥有多名业内资深人士及工程师、技术人员、工艺工程,集研究、开发、设计制造及销售为一体的专业生产商,以丰富的经验和专业知识为客户提供先进的焊接工艺及焊接设备。
公司产品已广泛用于汽车制造、不锈钢制品、家用电器、机箱、机柜、低压电器、网线制造、制冷、金属五金、铁管家俱等领域。尤其在铝制品、不锈钢、玻璃盖、航空航天行业享有盛誉。
依靠在技术领域的不断创新及发展,始终为客户提供高性价比的产品,为完美而搏——是海菲人永远不变的追求。经过多年来的发展,公司已成长为具备行业产品较强竞争力的多向型企业。
本公司的主营产品:中频逆变点凸焊,缝焊机,滚焊机,数控自动螺柱焊机,碰焊机,对焊机,铜编线焊机,电容储能点凸焊机,汽车螺母点凸焊机,轮毂螺母点焊机 螺母输送机 机器人焊接夹具订做等等
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