摘要CCL自动叠合拆解回流线铝基板自动回流线马达组装生产线设备锂电池自动化生产设备新能源电池生产线 AOI自动识别检测设备自动焊锡线设备自动包装生产线设备为了实现倍速链印花机的自动印花过程，需要为其建立高效的控制系统模型。采用有限状态机
理论对其进行分析设计，将控制系统划分为主系统和子系统，再根据其运行过程划分处不同
的运行状态，建立对应的状态机模型，并运用Simbbbb/Stateflow对其进行仿真分析，验证方
案可行性
0 引言
传统的网版印花主要是人工印花，这种方式存在劳动强度大，工作效率低下等问题，因此各公司竞相研发自动化网版印刷机，本文主要针对学校研发的倍速链网版印花机的控制系统进行研究。在倍速链网版印刷机的控制系统规划、设计与实现中，由于其自动化水平要求高，因此其控制流程的设计表达是一个很重要的环节，有效的设计表达不仅可以简化系统的复杂度、促进系统的快速实现、充分体现系统体系结构思想，而且可以通过这种形式主义的表达方式来验证控制流程的合理性，排除控制系统设计中的各种错误。有限状态机（Finite State Machine，FSM）又称为有限自动机，是一种具有离散输入输出系统的数学模型，适用于多任务系统，可以清楚的刻画系统的现有状态及其状态的转换关系，清楚地模拟机器加工的工艺流程。可以依据有限状态机理论对倍速链印刷机控制系统进行状态分析，设计倍速链网版印刷机的有限状态机转移模型，并由此设计出其控制流程，以实现机器运行自动化。

有限状态机有限状态机原理：
有限状态机作为一个描述离散型事件状态关系的抽象数学模型，它可以模拟世界上大多数事件的运行过程[1～3]。有限状态机的四要素：状态（st a t e）、转移（transition）、事件（events）、动作（bbbbbb）[4,5]。状态指的是运行过程中所处的某一阶段；转移指的是从一个状态转移到另外一个状态的过程；动作指的是在状态转移时所做的操作；事件指的是触发状态转移过程的条件，可以来自内部也可以来自外部。有限状态机每时每刻都处于某个状态下，这个状态被称为当前状态或者源状态和现态，当前状态在转移条件的触发下，可完成一系列动作转移到下一个状态，这一状态被称为目标状态或者次态。