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一、自动焊锡机器人生产线的结构特点及工作原理
自动焊锡机器人生产线根据产线的产能要求主要由四台机器人及保护罩、夹具、移载夹具机构、回流线、人工送料轨道、12个人工工位及一套电器控制系统组成,如下视频所示。
2.1 在线式自动焊锡机器人GT-HJ351DX性能参数
图3 在线式自动焊锡机器人GT-HJ352DX性能参数
2.2 焊锡产品要求
该生产线需人工放置零件及勾线,在设备两侧放置人工作业工作台,为跟上生产节拍3S/pcs,使用4台带双焊枪的自动焊锡机安装在皮带线两侧,并且在两侧各设置6个工位放置零件、勾线、检测;为了节省人工推移夹具是节省时间,于生产线工作桌上加推料滚道;为保持运动的平稳性,设备使用的零部件皆通过我司严格把关;经生产至今,该焊锡效果非常好,定位非常精准,效率达到1200 PCS /H。
2.3充电器壳及PCB板定位夹具设计
每个夹具上同时放四套零件焊接,所有定位夹具底模共用:更换不同机种只需要更换充电器壳及PCB板定位夹具即可,如图4所示:
2.4夹具移载(两端)及返回皮带线运行机构设计
①、夹具前后自动送料装置:通过步进马达·同步带及同步带轮及导轨机构实现自动送料; ②、焊锡前后自动送料机构:通过步进马达及同步皮带及气缸实现自动送料定位; ③、夹具返回皮带线:中间两条独立控制的流水线运作模式,,通过调速马达及调速器及皮带,滚轮实现自动运行。 2.5电控结构设计
移载机构电箱置于生产线底面内置,拆开后封盖可直接进行操作。控制按钮置于移载内方便宜操作位置,便于调试和维修;气管及电线穿上胶管沿生产线框架背边布线;显示屏置于支架侧边,方便操作。
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- 经营模式其他-私营有限责任公司
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