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店铺留言西门子SM338位置控制模块，SM338 POS输入模块，可作为最多3个绝对值编码器(SSI)和CPU之间的接口。安装有：3个SSI编码器输入、2个数字量输入、24 VDC编码器电源。可为顺序过程控制提供位置编码器值，并可提供控制条件来对运动系统中的编码器值产生直接响应。
西门子工业自动化控制器、可编程控制器，西门子S7-300PLC，产品选型、报价、销售，敬请致电上海启水自动化科技有限公司：
联系人 ：卜社帮（ 销售经理 ） 24小时服务热线 ：18202105796
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地址（ Add ）：上海市松江区思贤路2399弄185号
①出错LED - 红色 ②连接到 CPU 接地点 ③双绞线电缆
西门子SM338位置控制模块 销售订货号：
6ES7338-4BC01-0AB0
6ES7338-4BC01-OABO
6ES7338-4BCO1-OABO
西门子SM338位置控制模块 产品简介：
模块接线时应遵守的重要规则：
技术数据：
技术数据
尺寸和重量
尺寸W x H x D(mm)
40 x 125 x 120
重量
约 235 g
电压、电流、电位
额定负载电压L+
24 VDC
20.4 ... 28.8 V
不支持
电隔离
无，只能屏蔽
最大电位差
1 VDC
编码器电源
L+ -0.8 V
最大 900 mA，防短路
电流消耗
最大 160 mA
最大 10 mA
模块功率损耗
通常为 3 W
编码器输入POS-bbbbb 0到 2
位置检测
绝对
SSI 数据和 SSI 时钟的信号差异
符合 RS422 标准
数据传输率和绝对值编码器之间的电缆(屏蔽双绞线)长度
SSI帧传输率
13 位
112 µs
56 µs
28 µs
14 µs
21 位
176 µs
88 µs
44 µs
22 µs
25 位
208 µs
104 µs
52 µs
26 µs
单稳态触发器时间2
16 µs，32 µs，48 µs，64 µs
数字输入DI 0、DI 1
电隔离
无，只能屏蔽
输入电压
0 信号 -3 V ... 5 V
1 信号 11 V ... 30.2 V
输入电流
0 信号 ≤ 2 mA（待机电流）
1 信号9 mA (通常)
输入延迟
0 > 1: 最大 300 μs
1 > 0: 最大 300 μs
最大重复频率
1 kHz
2 线 BERO 连接，类型 2
支持
屏蔽电缆长度
600 m
非屏蔽电缆长度
32 m
状态、中断、诊断
中断
可编程
数字输入的状态显示
组错误
LED (绿色)
LED (红色)
编码器值错误
自由运行传感器捕获（标准模式）
(2 × 帧传输率) + 单稳态触发器时间 + 580 µs
帧传输率 + 130 µs
帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 450 µs
刷新率
以450 µs的时间间隔进行帧评估
自由运行传感器捕获（快速模式）
（2 × 帧传输率）+ 单稳态触发器时间 + 400 µs
帧传输率 + 100 µs
帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 360 µs
刷新率
以 360 µs 为间隔进行帧评估
编码器值等时采集
当前 PROFIBUS DP 周期时间为Ti时的编码器值
已冻结编码器值错误（冻结）
编码器值循环采集（标准模式）
(2 × 帧传输率) + 单稳态触发器时间 + 580 µs
帧传输率 + 130 µs
帧传输率 + 单稳态触发器时间 + 450 µs
编码器值等时采集
最大（帧传输率n + 可编程单稳态触发器时间n）
模块的等时时间
在标准模式中
TCI
TCO
ToiMin
TDPMin
850 µs
620 µs
90 µs
1620 µs
在快速模式中
TCI
TCO
ToiMin
TDPMin
700 µs
0 µs
0 µs
900 µs
编码器电源的接地点应该连接到 CPU 接地电位上。 从而在 SM 338 (M) 的引脚 2 和 CPU 接地点之间建立起一个低阻抗连接。
请始终使用屏蔽双绞线电缆连接编码器信号(引脚 3 到 14)。 屏蔽层应该双端接地。
使用屏蔽连接元件连接 SM 338（订货号 6ES7390-5AA00-0AA0）上的屏蔽点。
如果超出了编码器电源的最大输出电流(900 mA)，请连接外部电源。
=0、1、2（通道）
POS bbbbb － 中断
有关下面提及的OB和SFC的详细信息，请参见STEP 7在线帮助。
启用中断：
不提供缺省中断设置，即如果未进行相应设置，将禁用中断。 在 STEP 7 中组态中断启用参数（请参见“参数化 SM 338 POS-bbbbb”一章）。
诊断中断：
启用诊断中断后，则以中断方式报告进入的错误事件(初次发生的错误)和离开的错误事件(故障排除之后的消息)。
CPU中断用户程序的执行，然后执行诊断中断OB 82。
可以通过在用户程序中的 OB 82 下调用 SFC 51 或 SFC 59，查看由模块提供的诊断数据输出的详细信息。
诊断数据将保持不变，直到程序退出 OB 82。当程序退出 OB 82 时，模块确认该诊断中断。
SM 338 的输入和输出从模块起始地址开始寻址。 输入和输出地址由STEP 7中的 SM 338 组态确定。
输入地址
列表: SM 338，POS-bbbbb： 输入地址
|
编码器输入 |
输入地址(来自组态) + 地址偏移量 |
|---|---|
|
0 |
“模块起始地址” |
|
1 |
“模块起始地址”+ 4 字节地址偏移量 |
|
2 |
“模块起始地址”+ 8 个字节地址偏移量 |
标准模式中的双字数据结构
编码器输入的双字数据结构：
快速模式中的数据双字结构
编码器输入的数据双字结构：
在通道 0 的数据双字中，数字量输入 I0 的状态将报告到位 27（数字量输入状态），而通道 1 的数据双字将报告到数字量输出 I1。
在通道 2 的数据双字中，该位始终为 0。
标准模式中的输出地址
快速模式中不支持任何输出数据。
读取数据区
可以使用STEP 7语句 L PID“xyz”读取用户程序中的数据区。
访问编码器值和使用冻结功能的实例
如果希望读取和分析编码器输入处的值。 则模块起始地址为256。
|
STL语句
|
说明
|
||
|---|---|---|---|
|
L
|
PID
|
256
|
//读取编码器输入 0 的地址区中的编码器值
|
|
|
|
|
|
|
T
|
MD
|
100
|
//将编码器值保存到位存储区的双字中
|
|
A
|
M
|
100.7
|
//需后续确认的冻结状态
|
|
=
|
M
|
99.0
|
//确定并保存
|
|
|
|
|
|
|
L
|
PED
|
230
|
//读取编码器输入 1 的地址区中的编码器值
|
|
|
|
|
|
|
T
|
MD
|
104
|
//将编码器值保存到位存储区的双字中
|
|
A
|
M
|
104.7
|
//需后续确认的冻结状态
|
|
=
|
M
|
99.1
|
//确定并保存
|
|
|
|
|
|
|
L
|
PED
|
264
|
//读取编码器输入 2 的地址区中的编码器值
|
|
|
|
|
|
|
T
|
MD
|
108
|
//将编码器值保存到位存储区的双字中
|
|
A
|
M
|
108.7
|
//需后续确认的冻结状态
|
|
=
|
M
|
99.2
|
//确定并保存
|
|
|
|
|
|
|
L
|
MB
|
99
|
//装载冻结状态并
|
|
T
|
PQB
|
256
|
//确认（SM 338： 输出地址 256）
|
之后，可以处理位存储器地址区 MD 100、MD 104 和 MD 108 中的编码器值。编码器值存放在位存储器双字中的 0 到 30 位。
- 公司类型私营股份有限公司
- 经营模式代理商-私营股份有限公司
- 联系人卜社帮
- 联系手机18202105796
- 联系固话021-60641323
- 公司地址上海松江区弘翔路58弄195号
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