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HRP系列重复±15arcsec高精度定位中空大孔径中空旋转平台高刚性行星减速机

来自深圳市泰科智能机器人有限公司

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发布时间 2023-04-11 16:49:50 关注次数 397

深圳市泰科智能机器人有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

组合Astep系列闭环步进系统，满足用户的多样化需求。

主要特性：

采用交叉滚子轴承,实现大功率、高刚性
允许转矩0.9-12N.m，满足小体积大惯量负载要求
允许转速可达200RPM
重复±15arcsec高精度定位
直接连接提高可靠性
中空大孔径实现简洁配线配管
原点传感器套件可选
高性能、低成本

机械传动与电机参数规格：

规格	单位	HRP130	HRP85	HRP60
所配电机型号		CSM60系列闭环步进电机	CSM42系列闭环步进电机	CSM28系列闭环步进电机
电机每转脉冲数	counts	10000	10000	10000
使用轴承类型		交叉滚子轴承	交叉滚子轴承	深沟滚珠轴承
中空孔径	mm	62	33	28
最大允许转矩	N.m	12	2.8	0.9
最大允许转速	rpm	200	200	200
减速比		1：18	1：18	1：18
重复定位精度	arcsec	±15(±0.04°)	±15(±0.04°)	±15(±0.04°)
角度传动精度	arcmin	3(0.05°)	3(0.05°)	4(0.067°)
齿隙	arcmin	无齿隙	无齿隙	无齿隙
容许惯性力矩	N.m	100	50	10
容许轴向负载	N	4000	2000	500
平台平行度	mm	0.03	0.03	0.05
平台径向跳动	mm	0.015	0.015	0.03
平台断面跳动	mm	0.015	0.015	0.03
驱动器类型		可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入	可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入	可编程总线控制驱动器或脉冲序列输入
电源电压	VDC	24/48	24/48	24
保护等级		IP40	IP40	IP40

机械尺寸外形图：

品牌泰科智能

型号HRP60,85,130

类型行星减速器

载荷状态均匀载荷

传动比级数无级

轴的相对位置立式加速器

传动布置形式同轴式

加工定制是

样品或现货样品

齿面硬度硬齿面

布局形式同轴式

用途减速机

输入转速3000rpm

额定功率其他

输出转速范围其他

许用扭矩12N.m

使用范围机械设备

减速比1

产地广东深圳

深圳市泰科智能机器人有限公司

公司类型私营有限责任公司
经营模式生产加工-私营有限责任公司
联系人邓小姐
联系手机18925247525
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公司地址深圳南山区松白路1026号未来科学城(南岗第二工业园)12栋5楼

主营业务

协作机器人；伺服电机；伺服驱动器；六轴协作机器人。

泰科智能机器人始创于2008年，积累了十多年的电机、伺服驱动核心技术开发和应用经验，具有伺服驱动器核心技术自主知识产权。自2016年开始，依托公司在低压伺服系统方面强大的技术基础，开始研发协作机器人关节模组，是集研发生产为一体的国产协作机器人公司。主要产品系列有：协作机器人、关节模组、协作机械手臂、伺服电机、驱动器等产品，赋能企业快速实现机器人开发。泰科智能始终坚持以客户需求为导向，支持OEM定制和提供行业解决方案，已广泛应用于自动化生产、物流分拣、康复医疗及手术辅助、电力巡检、科研与教学、汽车及配件组装、生化分析及测试等。