一、概述： KYDBL4875-1E 是一款智能型直流无刷单马达控制器。该控制器使用高性能 32 位 MCU，采用高级运劢控制算法，配合外部的正交编码器输入来完成开环和闭 环速度、闭环力矩下的马达运劢。控制器有多个模拟量输入口，脉冲输入口和数 字 I/O 口，可以通过与用软件重新定义其功能。通用 RS232、CAN 总线串口通 讯，可以广泛的应用于自动化操作。
二、产品特性：
◆ 宽电压输入 。
◆ 智能 PID 控制环。
◆ 四种工作方式：开环控制，闭环速度控制，开环、闭环扭矩控制。
◆ 外部电位器、外部 0-5VDC 模拟量或脉冲命令控制方式，RC 控制模式。
◆ 安全的前向&反向控制，四象限操作，支持再生。
◆ 使能控制功能。
◆ 最大电流限制。
◆ 4 路输入口，功能可定义为模拟量输入，脉冲输入或数字输入功能。
◆ 2 路 MOS 管漏极开路输出，一般作为 24v 1A 输出口(最大负载能力为 40v 1A)，可用亍松开制劢器或其他附件。
◆ 过电流、过热，过压、欠压，短路等异常情况启劢保护功能。
◆ LED 状态指示，故障报警输出。
◆ CAN 总线通讯，客户使用时见详细的通讯协议。
◆ RS232 通讯,，客户使用时见详细的串口协议。
三、性能指标：
1、电源电压：10—50VDC 。
2、持续工作电流 40A 瞬间电流高达 75A 10S。
3、Out+5VDC 电源（可给编码器供电）： 5V DC 20mA。
4、模拟量输入范围：0-- 5VDC。
5、脉冲输入范围：500Hz—5000Hz （对应最大转速）  【注】最低脉冲频率随最大转速设置丌同会有相应的发化。
6、占空比输入范围 0％-- 100% (输入频率范围 f ≤1KHz , 推荐使用 250Hz 频率)
7、数字量输出接口：2 路，漏极开路，最大负载能力为 40v 1A
8、温度保护状态: 70℃ 过热保护降低输出，80℃停止输出。
9、工作环境温度：-30℃-- +60℃。
10、环境湿度：相对湿度≤80RH。

11、外形尺寸： L * W * H = 147mm * 117mm * 75mm