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F012 GSST2电报故障、F013 GSST4电报故障、F030 电枢电流过大导致脉冲封锁、F031速度调节器监控、F038 超速、F040 故障激活、F042 测速机故障、F046 模拟可设置输入障碍、F048 编码器故障、F050 优化不通过

F052 优化中断、F062 内部存储器故障

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直流电机的调速方案一般有下列3种方式：1、改变电枢电压；2、改变激磁绕组电压；3、改变电枢回路电阻。 最常用的是调压调速系统，即1（改变电枢电压）.
一种模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用

PID适配器调整。该调速器体积小、重量轻，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。

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