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SCHUNK密封的通用型机械手 DPG-plus 300-1
来自上海欧沁机电工程技术有限公司
¥4700.00
发布时间  2023-07-24 11:58:39 关注次数  105
上海欧沁机电工程技术有限公司
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图文介绍 产品参数 供应商信息

密封的通用型机械手

DPG-plus 300-1

 

密封的通用型机械手 DPG-plus, 尺寸: 300, 气动

· 单指行程: 35 mm

· 闭合力: 5400 N

· 张开力: 5635 N

· 环境温度: 90 °C

产品系列的常规说明

手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。

注意 - 紧密性
请注意,为了达到 IP 67 保护等级,机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息,请参见装配和操作手册。或者,在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是,这会将防护等级降低到 IP 54

抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。

重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。

工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。

闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。

工作原理
楔式结构

外壳材料
铝合金,阳极氧化

基爪材料

启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。

保修期
36 个月

使用寿命特性
根据要求

标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从官网下载)

抓取力保持
可通过配有机械抓取力安全装置或 SDV-P 保压阀的变型实现

技术参数

单指行程 [mm]

35

闭合力 [N]

5400

张开力 [N]

5635

闭合力(手指长度 0 mm) [N]

5640

打开力(手指长度 0 mm) [N]

5865

重量 [kg]

19.6

建议工件重量 [kg]

27

每个双行程的流体消耗量 [cm³]

1040

最小工作压力 [bar]

2.5

最大工作压力 [bar]

8

额定工作压力 [bar]

6

最小空气吹扫压力 [bar]

0.2

最大空气吹扫压力 [bar]

0.5

闭合时间 [s]

0.7

打开时间 [s]

0.7

最大允许手指长度 [mm]

300

每个手指的最大允许重量 [kg]

8.5

IP 防护等级

67

环境温度 [°C]

5

环境温度 [°C]

90

重复精度 [mm]

0.05

洁净室等级 14644-1:1999

5

长度 X [mm]

321.5

宽度 Y [mm]

140

高度 Z [mm]

148

力矩 Mx max. [Nm]

260

力矩 My max. [Nm]

260

力矩 Mz max. [Nm]

180

最大轴向力 Fz max。 [N]

4500

请注意,为了达到 IP 67 保护等级,机械手需要额外的通风软管或可开闭的空气吹扫接口。详细信息,请参见装配和操作手册。或者,在空气吹扫接口上安装消音器可以防止 > 0.12 mm 的污垢颗粒进入。但是,这会将防护等级降低到 IP 54
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。

 

 

品牌其他
型号DPG-plus
材质钨钢
加工定制
是否库存
是否进口
样品或现货现货
是否涂层非涂层
是否标准件标准件
上海欧沁机电工程技术有限公司
  • 公司类型私营独资企业
  • 经营模式经销商-私营独资企业
  • 联系人黄金栋
  • 联系手机18917194771
  • 联系固话021-52910098
  • 公司地址上海市嘉定区博乐南路158号307室
主营业务
雄克schunk、索玛sommer(zimmer)、zimmer导轨钳制器
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