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日本HD肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR

来自上海浜田实业有限公司

¥35678.00

发布时间 2024-04-16 09:48:38 关注次数 1052

上海浜田实业有限公司

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图文介绍产品参数供应商信息

本文中，该机器人实验平台未安装机械制动器，因此机器人的肩关节和轴关节在停止转动的时候，会因为重力因素日本HD肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR而下落。另外，由于各方面限制，不方便在原有机构上添加机械制动器，所以只能通过软件来实现肩关节和轴关节的电气制动。

采用电气制动器，其优点在于：在不增加驱动系统质量的同时又具有制动功能，这是非常理想的情况，而在机器日本HD肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR人上安装机械制动器会使质量有所增加，故应尽量避免。缺点在于：这种方法不如机械制动器工作可靠，断电的时候将失去制动作用。

构建机器人平台的核心是建立机器人的控制系统。首先需要选择和硬件平台，控制系统硬件平台对于系统的开放性、实现方式和开发工作量有很大的影响。一般常用的控制系统硬件平台应满足：硬件系统基于日本HD肘关节传动谐波CSD-25-50-2A-GR标准总线机构，具有可伸缩性

品牌HarmonicDrive

型号CSD-25-50-2A-G

类型摆线减速器

载荷状态强冲击载荷

传动比级数单级

轴的相对位置立式加速器

传动布置形式分流式

加工定制是

样品或现货样品

齿面硬度软齿面

布局形式同轴式

用途变速机

输入转速1450rpm

额定功率15kw

输出转速范围111rpm

许用扭矩1782N.m

使用范围工业

减速比342

产地日本

上海浜田实业有限公司

公司类型私营有限责任公司
经营模式代理商-私营有限责任公司
联系人张工
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公司地址上海市嘉定区爱特路877号歆翱国际商务园D幢510室

主营业务

上海谐波减速机|哈默纳科|harmonic|NIKUNI|山洋

上海浜田实业有限公司专业致力于传动控制行业。面向工业机器人、半导体、机床、医疗器械、船舶、点胶、印刷、精密电子设备等行业中的运动控制技术。上海浜田实业有限公司为日本哈默纳科（HarmonicDrive简称HD）中国地区一级代理商，日本HDSI公司是整体运动控制的领军企业，其生产的HarmonicDrive谐波减速机，具有轻量、小型、传动效率高、减速范围广、精度高等特点，被广泛应用于各种传动系统中。专业的技术，完善的售后，让您的选择无后顾之忧，欢迎您的来电洽谈！