应用于汽车燃油管路的装配和气密性检测，由四台自动化单机构成。分步进行不同长度和直径的管路和单向阀的插入装配及总装。执行部分采用模块化设计，通过更换夹头及改变执行部分的安装位置，就可适应不同车型燃油管路的装配和气密性检测。

长管组装机：汽车燃油管路是由长度不同的管路和呼吸器、单向阀组装在一起构成的管束。本机实现长管同呼吸器地安装，伺服控制的电缸，驱动管路的插入并由激光传感器监控插入的深度。

短管组装机：本机实现短管同单向阀组装。气动夹紧短管后，由伺服控制的电缸推动短管插入单向阀的接头。插入的深度可由触摸屏根据工艺要求设定，利用激光传感器实时监控插入效果。

总成组装机：将由长管组装机和短管组装机已初步组装好的，长管同呼吸器的连接部分和短管同单向阀连接的两部分，在伺服控制的电缸和激光传感器的配合下，组装成满足工艺要求的管束。

测漏打标机： 对组装完成的汽车燃油管路，采用检测精度可达1Pa的“差压法”进行气密性检测，并对检测合格的管路，由激光打标机自动打上相应的标记。