NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU
日本进口HIR海瑞代替EASE直线轴承
日本进口HIR海瑞代替佑能交叉滚子导轨
日本进口HIR海瑞代替NB导轨滑块
日本进口HIR海瑞代替NB交叉滚柱导轨
日本进口HIR海瑞代替NB交叉滚柱滑台
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SWF/SWK型（英制系列）  
SWF4UU/SWK4UU  SWF6UU/SWK6UU SWF8UU/SWK8UU  SWF10UU/SWK10UU 
SWF12UU/SWK12UU SWF16UU/SWK16UU SWF20UU/SWK20UU SWF24UU/SWK24UU
SWF32UU/SWK32UU 

SWF-L/SWK-L型（英制系列）  
SWF04LUU/SWK04LUU  SWF06LUU/SWK06LUU SWF08LUU/SWK08LUU 
SWF10LUU/SWK10LUU  SWF12LUU/SWK12LUU SWF16LUU/SWK16L+UU 
SWFL20UU/SWK20LUU  SWF24LUU/SWK24LUU SWF32LUU/SWK32LUU 

SWFC-L/SWKC-L型（英制系列） 
SWEC04LUU/SWKC04LUU SWEC06LUU/SWKC06LUU SWEC08LUU/SWKC08LUU 
SWEC10LUU/SWKC10LUU SWEC12LUU/SWKC12LUU SWEC16LUU/SWKC16LUU 

SWEC20LUU/SWKC20LUU   SWEC24L+UU/SWKC24LUU SWEC32LUU/SWKC32LUU 

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU跟著直接驅動技能的開展，直線電機與傳統的“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的驅動辦法的比照引起業界的重視。

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU1845年英國人就現已發明晰直線電動機，但當時的直線電動機氣隙過大導致功率很低，無法運用。19世紀70年代科爾摩根也推出過，但因成本高功率低約束了它的開展。直到20世紀70年代以後，直線電機才逐漸開展並運用于一些特別範疇，20世紀90年代直線電機開端運用于機械制造業，現在國際一些技能先進的加工中心廠家開端在其高速機床上運用，國外知名企業例如DMG、Ex-cell-O、Ingersoll、CINCI ATI、GROB、MATEC、MAZAK、FANUC、SODICK都接連推出運用直線電機的高速高精加工中心。

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUUHIWIN做爲國際線性産品的領導者，在滾珠絲杠和線性滑軌方面取得成功後，于近幾年自行研發和出産了直線電機，並且在高速高精範疇取得不錯的成績。

下面首要參考HIWIN公司的先進的高速靜音式絲杠 SUPER S 系列（DN值達22萬）和HIWIN的直線電機在幾個首要特性上做一些比較，爲相關業者供給一個參考。


速度比較：

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU速度方面直線電機具有相當大的優勢，直線電機速度到達300m/min，加速度到達10g；滾珠絲杠速度爲120m/min，加速度爲1.5g。從速度上和加速度的比照上，直線電機具有相當大的優勢，並且直線電機在成功處理發熱問題後速度還會進一步進步，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到約束很難再進步較多。

從動態呼應上由于運動慣量和間隙以及組織雜亂性等問題直線電機也占有肯定的優勢。

速度操控上直線電機因其呼應快，調速規模更寬，能夠完成發動瞬間到達最高轉速，高速運行時又能敏捷停止。調速規模可到達1：10000。


精度比較：

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU精度方面直線電機因傳動組織簡略減少了插補滯後的問題，定位精度、重現精度、肯定精度，通過方位檢測反饋操控都會較“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”高，且簡單完成。

直線電機定位精度可達0.1μm。“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”最高到達2~5μm，且要求CNC-伺服電機-無隙連軸器-止推軸承-冷卻體系-高精度翻滾導軌-螺母座-工作台閉環整個體系的傳動部分要輕量化，光柵精度要高。

若想到達較高平穩性，“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”要采納雙軸驅動，直線電機是高發熱部件，需采納強冷措施，要到達相同目的，直線電機則要支付更大的代價。


價格比較：

價格方面直線電機的價格要高出很多，這也是約束直線電機被更廣泛運用的原因。


能耗比較：

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU直線電機在供給同樣轉矩時的能耗是“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”一倍以上，“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”屬于節能、增力型傳動部件，直線電機可靠性受操控體系穩定性影響，對周邊的影響很大必須采納有用隔磁與防護措施，間隔強磁場對翻滾導軌的影響和對鐵屑磁塵的吸附。

通過以下這個例子更簡單使大家了解直線電機和“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的一些特色：

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU日本某公司超高速龍門式加工中心。X、Y軸選用直線電動機驅動V=120m/min。該公司爲何不運用“旋轉伺服電機+滾珠絲杠(HIWIN SUPER S 系列）”？由于SUPER S雖然DN值現已曆了從傳統絲杠7萬到15萬再到22萬的提速進程，但由于存在純機械傳動的軟肋，其線速度、加速度、行程規模的添加總是有限的。若選用Φ40×20mm的産品，則vmax=110m/min，因nmax=5500r/min轉速很高，行程規模受臨界轉速Nc的制約顯然不可能太長。若選用大導程Φ40×40mm産品，則Vmax=220m/min，這顯然又不能滿意定位精度高的場合。能到達DN值22萬從一個側面反映了HIWIN的規劃、制造水准。假如我們選擇Φ40×20(雙頭)mm産品，在n≈4000~5000r/min，V=80～100m/min狀況下運用，其安全性、可靠性、工作壽數均可高于預期值。事實上到目前爲止，在高速高精CNC金切機床中(CNC成形機床在外)速度V≥120m/min仍選用SUPER S系列驅動的成功範例未見到。實際上“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的最佳運用場合是：要求V=40~100m/min，加速度0.8~1.5(2.0)g，精度P3級以上的中檔高速數控配備和部分高檔數控配備。


運用比較：

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU事實上，直線電機和“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”兩種驅動辦法盡管各有優勢，但也有本身的軟肋。兩者在數控機床上都有各自最佳的適用規模。

直線電機驅動在以下數控配備範疇具有得天獨厚的優勢：高速、超高速、高加速度和出産批量大、要求定位的運動多、速度巨細和方向頻繁改變的場合。例如汽車産業和IT産業的出産線，精細、雜亂模具的制造。

大型、超長行程高速加工中心，航空航天制造業中輕合金、薄壁、金屬去除率大的全體構件“镂空”加工。例如美國CINCI ATI公司的“Hyper Mach”加工中心(46m)；日本MAZAK公司的“HYPERSONIC 1400L超高速加工中心。

要求高動態特性、低速和高速時的隨動性、高活絡的動態精細定位。例如，以Sodick爲代表的新一代高性能CNC電加工機床、CNC超精細機床、新一代CPC曲軸磨床、凸輪磨床、CNC非圓車床等。

輕載、快速特種CNC配備。例如德國DMG的“DML80 Fine Cutting”激光雕刻、打孔機，比利時LVD公司的“AXEL3015S”激光切割機，MAZAK的“Hyper Cear510”高速激光加工機等。

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU德國DMG公司以批量出産各類高性能數控配備著稱，在其伺服進給體系中選用直線電機較早，並且選用率也是很高的(均在機床類型後標示“Linear”)，該公司對兩種驅動辦法的配置有三種類型：

各坐標軸全部配置直線電機驅動的“快速型”數控配備。例如：DMC85V Linear、DMC75V Linear、DMC105V Linear、DMC60H Linear、DMC80H Linear以及DML80-Fine Cutting激光加工機等。

混合驅動型。例如：DMF500 Linear動柱式大型立式加工中心，在X軸(行程5m)配直線電機，V=100m/min；而在Y、Z軸則選用“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”，V=60m/min。

各坐標軸全部配置“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的“強力型”加工中心。例如：DMC63H高速臥式加工中心，V=80m/min，加速度1g，定位精度0.008mm。此外還有DMC80H和DMC100H、DMC125H (duo BLOCK)以及DMC60T等。

NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU兩種驅動辦法在德國DMG公司被一起運用也闡明他們具有各自的優勢。直線電機的提高空間很大，未來直線電機的技能愈加成熟了、産值上去了、成本下降了，運用也會愈加廣泛，但從節能降耗、綠色制造的視點考慮，以及兩種結構本身特色考慮“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”驅動仍有其寬廣的市場空間。直線電機將成爲高速(超高速)、高檔數控配備中的幹流驅動辦法的一起，“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”依然會持續堅持其在中檔高速數控配備中的幹流方位。
  本體系的方針是樹立一個實在的數控加工環境。在這個環境中，需求樹立機床模型和加工進程模型。機床模型便是整個加工進程的物理環境，將實在的機床在計算機中以3D畫面的方式呈現；加工進程模型是一個動畫進程，模擬實在機床、刀具、切削等加工進程的運動。
   
    該體系應滿意的要求：
   
    1)具有傳神的加工環境；
    2)能夠對NC代碼等進行檢測，即具有機床的NC程序編譯功用，能發現NC程序的過錯，並生成方針文件；
    3)能夠顯現刀具軌道及切削進程；
    4)能調整、修正機床狀況參數，實時監控機床的運動狀況；
    5)有友好的人機界面，能方便用戶操作。
   
    它具有的特色有：
   
    1)環境實在，體系的環境和實在的機床環境盡量相同；
    2)功用共同，體系的功用要和機床的功用相同；
    3)較強的糾正過錯才能，能發現各種過錯一起給出報警信息；
    4)快速完成仿真進程，仿真加工進程需求的時刻不能和實在的加工時刻相同，不然讓人難以忍受，加工進程時問能夠依據用戶的要求來進行調理。
   
    1本體系全體構架
   
    NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU仿真進程爲：在操控面板上修正NC程序或調入NC程序，然後對准備好的加工程序進行查看，軌道仿真，確認無誤，准備加工。加工前對整個體系進行必要的設置，刀具參數設置，工件坐標系設置等。進行加工時，顯現機床運動動畫及工件切削動畫，對機床狀況進行監測，顯現監測的信息，假如有不合法操作、越程等信息，宣布相應的警報。
   
    體系分爲五個模塊：人機界面、幾許模塊、運動模塊、編譯模塊和監測反饋模塊。整個體系的模塊劃分如圖l所示。
   
    NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU人機界面用來完成人機交互，即機床的操控面板；幾許模塊用來完成體系的物理環境，刀具軌道及工件模型等幾許體；NC模塊首要功用有數控程序修正、刀補、插補、編譯生成虛擬機床驅動文件等；運動模塊用來完成虛擬機床運動，刀具運動及切削運動等；機床參數設鬣、機床狀況信息反饋與監測等功用用監測反饋模塊來完成。整個體系各個模塊關系如圖2所示。
   



   

   2各個模塊的規劃
   
    2．1人機界面(操控面板)的規劃
   
    NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU這個模塊有兩個方面： 一是對面板的各個界面元素進行規劃，一一個是對機床等各個虛擬物體進行操控。操作面板上的組件數量很多，但大多數都具有相似性，因而能夠將具有相同功用的組件規劃爲ActiveX控件，利用ActiveX控件的封裝性和動態連接性來完成虛擬操作面板上的具有相同功用的組件。界面元素構建三個類CRob、CMyButton、CMyEdilo CRob是用米完成旋轉開關。CMyEdit用于完成顯現屏。CMyBunon來完成方形按鈕。簡直所用的操作，操控都在操控面板上，那麽一切的模塊都在這裏彙集，能夠是指針、實體，用來完成整個機床及加工進程的操控。規劃一個NcPanel類，這個類供給各個操控變量，用于NC文件查看，機床參數設置，機床運動操控等等。
   



    2．2幾許模塊的規劃
   
    2．2．1機床本體模型、刀具模型、切削液噴管等雜亂幾許模型
   
    NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU這峰模型比較雜亂，直接選用繪圖編程的辦法很難完成這麽雜亂的圖形，即使完成了也需求花費極大的時刻和精力，制造出來的作用也難以到達預期作用。本文選用一些成熟繪圖運用軟件如3dsMax、UG、Pro/E等來完成這些幾許模型。本體系並不能直接調用這些軟件生成的幾許模型，只能得到這些幾許模型的描述性文件。不得不對這些文件進行研討，找出需求的幾許信息，然後轉化成程序中能夠運用的幾許實體。有一種標准的文件格局--3DS文件格局，簡直一切的3D繪圖軟件都支持這種文件格局，能轉化成這種文件格局。因而，這個模塊的工作便是編寫一個文件接口，將3DS二進制文件讀入轉換成0penGL幾許實體。構建的類如下：
   
    class C3dsReader；//3DS文件讀人類
    class8 CTriList；//生成數據鏈表(用來迫臨3DS圖形的小三角形片//調集)
   
    將機床各個部件幾許模型組成一個機床類class Machine，這個類包含機床的各個組件，如床身、主軸等。
   
    2.2.2刀具軌道及零件幾許模型
   
    此模塊用于刀具軌道仿真，驗證NC程序是否正確及顯現加工後刀具軌道幾許模型，可劃分爲兩層：
   
    NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU第一層：根本幾許元素層。
    點，線，圓弧，平面，直紋面面等幾許元素的制造，點，向量，矩陣的各種運算等。在0penGL環境中，能夠相似地結構出一個設備環境類，讓它制造出一些根本的幾許元素：直線、圓弧等。
    第二層：模型樹立層。
   
    整個NC文件構成的刀具軌道是由各種幾許元素構成的，建模即是將各種幾許元素構成一個完整的圖形。如加工一個字，字體則是由多條直線構成。從中能夠構建各個幾許模型的類如直線(CLine)，圓弧(CAre)，圓(CCircIe)，直紋曲面(CLin_Are)等。各個無素的制造則調用上一層glCDC類的成員函數。如直線自我制造能夠寫成：
   
    pDC->Line(start，end)；
    pDC是glCDC一個實例的一個指針。
   
    2.2.3工件模型
   
    NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU工件模型用于工件切削運動。選用空間分割法對工件模型進行建模。本文只將工件在X、Y平面上進行分割，Z方向用top值表示，構建的模型的如下：
   
    class PexSeL//離散的小方塊實體模型
   
    整個工件可表示爲：PexSel Box[x][y]；//x，y爲工件分辨率
   
    2．3運動模塊的規劃
   
    運動模型有機床本體運動，刀具運動，加工切削運動，屬于動畫制造進程。動畫能夠讓一張張相關的圖片以較快的速度進行切換，就能得到接連的運動作用。相似地，在必定地時刻裏制造N張相關的圖片，就能得到計算機動畫作用。先設置一個體系時刻，讓它不停的改寫畫面，接下來的工作便是制造這些相關的圖片。
   
    圖形的制造，把它封裝成按參數化方式制造，只需將其參數進行修正就能夠完成動畫操控。
   
    比如一個正方體制造可寫成：
   
    Translated(m_x，m_y，m_z)；//
    DrawBox(length，bbbbb，high)；
   
    NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU那麽只需對m_x，m_y，m_z三個變量進行操控，然後讓畫圖模塊不停地按參數制造即可完成正方體移動動畫。接下來的工作需按時刻對方位變量進行操控，完成需求的運動。規劃一些方位操控器，如直線、圓弧方位操控器等
   
    cIass MoveCircle//完成圓弧運動計算器
    class Movenne //完成直線運動計算器
    ……
   
    2．4編譯模塊的規劃
   
    編譯模塊首要劃分爲四個部分：詞法分析、語法分析、方針代碼生成和犯錯處理。編譯進程是輸入數控加工程序，輸出方針代碼或過錯信息。本體系選用逐行掃描辦法，以詞法分析程序和語法分析程序爲核心，犯錯處理作爲一個獨立的進程，方針代碼的生成則在過錯爲零的情況下生成。
   
    規劃一個編譯類Compile。
    輸入：Cbbbbbb  m_Nccode；//一段NC代碼
    功用函數：
    Wo-check( ) //詞法查看
    SyntaxCheck( )//語法查看
    輸出：Cbbbbbb errInfo//過錯信息
    操作數據目標
    ProgramNode NcSegementStruct//編譯後生成的中心文件。
    CTypedPtrList*m_curvelist；//生成的刀具軌道鏈表
   
    2．5監測反饋模塊的規劃
   
    機床參數體系的沒計：
   
    1)規劃一個後台數據庫CDaoDatabase m_db，後台數據庫運用微軟公司的ACCESS制造；
    2)一切的變量規劃一個MachineState類來會集進行辦理。
    3)狀況監測，規劃一個類RunErrCheck，完成功用包含不合法報警、工件與刀具幹與、不合法操作和越程等。
   
    3小結
   
    NB高温线性轴承长春HIR轴承SWF4UUSWF06LUUSWEC08LUU數控加工進程本身是一個十分雜亂的進程，它是對零部件規劃、工藝規劃等許多工作的一個查驗。本文樹立的體系現已具有虛擬機床的根本功用，依然存在以下幾個需求改善的當地：
   
    1)工件模型能夠進一步進行研討，找出結構更優異，顯現速度更快的模型，使得切削進程愈加傳神、方便；
    2)運動模型需求進一步研討，結構更強大的運動操控器，如高檔曲線運動操控、高檔曲面運動操控，以滿意更高檔CNC體系刀位操控要求；
    3)本體系只研討了純幾許仿真，對于加工中一些力學要素沒有考慮，今後可通過樹立加工進程的力學物理仿真模型，進行加工進程切削性能與切削作用仿真。