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伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）。  
 20世纪80年代以来，随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展，永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展，各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向，使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。
伺服电机标准型：
1.全数位控制，体积小。 
2.可分别选择控制模式（位置、速度及扭力） 
3.多种设定值可由面板直接变更。 
4.面板显示马达运转状态或驱动器错误讯息。 
5.品质保证，ce规格申请中。 

一、东元tsta驱动器：
tsta系列高性能通用型伺服，是台湾东元主力推荐产品
1、驱动器功能强大，具有刚性增益表和共振抑制功能
2、可实现功能复杂的多段内部位置控制、自动增益及时调整、低速高平稳运行等
3、电机普遍采用国际标准8192ppr的编码器，最大可以配置17bit高端编码器，处理精度更高
4、整体性能可与高端产品媲美，完全满足高端客户群体需求，产品性价比优势明显
5、产品范围从100w-11kw。整体性能可以与安川∑ⅱ、三菱j2s等日系高端产品媲美，完全满足高端客户群体的需要，产品性价比优势明显 。
6、该型号产品可以搭配tst系列马达、tsc系列马达、tsb系列马达。
二、东元tsta系列：高功能伺服搭配d、c、m系列伺服马达，功率范围200w~3kw
三、东元高性能规格tst系列马达标准规格和日本多摩川精工联合生产，设计工艺一流，国际领先水平功率段50w-750w，小功率，高扭力，高速度标准配置2500ppr-8192ppr编码器应用在航空、电子、pcb、印刷、包装行业
四、tsta东元伺服电机标准型包括：
300w、3000rpm  tsb07301c-2nl3/tsta15c    750w、3000rpm  tsb08751c-2nl3/tsta20c
550w、1000rpm  tsb13551a-3nla/tsta20c    550w、1500rpm  tsb13551h-3nla/tsta20c
1kw、  1000rpm  tsb13102a-3nla/tsta30c    1kw、  1500rpm  tsb13102h-3nla/tsta30c
1kw、  2000rpm  tsb13102b-3nla/tsta30c     1.5kw 、1000rpm  tsb13152a-3nla/tsta50d
1.5kw、2000rpm   tsb13152b-3nla/tsta50d   2kw、2000rpm     tsb13202b-3nla/tsta50d
3kw、2000rpm    tsb13302b-3nla/tsta75d
五、tsta东元伺服标准型驱动器： 适配电机   
tsta15c（300w）、tsta20c（550-750w）、tsta30c（1kw）、tsta50d（1.5-2kw）
tsta75d（3kw）
一、tste驱动器：
tste系列经济型伺服，是台湾东元最新伺服电机产品系列,产品覆盖50w-1000w等小功率型号,主要功能
1、标准三种控制模式选择、rs485通讯功能、自动增益调节、输入输出端口根据客户要求自定义、驱动器节能化设计，使得外观更加精致
2、主要满足大批量、高要求的客户选择，产品性价比特别突出，价格在各品牌系列产品之间比价优势明显
3、该型号产品搭配tsc和tst系列马达。
4、应用在纺织、包装、送料、机械手
二、东元集团是世界著名电机生产商，tste系列的交流伺服电机有50w、100w、300w、400w、750w、1kw 
三、tste东元伺服电机经济型：
50w、3000rpm  tsc04051c/tste10c  100w、3000rpm tsc04101c/tste10c
300w、3000rpm tsc07301c/tste15c  400w、3000rpm  tsc06401c/tste15c
750w、3000rpm  tsc08751c/tste20c  750w、3000rpm  tsb08751c/tste20c
1kw、3000rpm   tsb13102c/tste30c   1kw、3000rpm  tsb13102c/tste30c 
四、tste东元经济型驱动器： 适配电机
 tste10 （50-100w）、tste15c（300-400w）、tste20c（750w）
  tste30c（1kw）