林业无人机全自动巡逻

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2018年3月某县发生山火灾害，接到卫片火情通知后，当地派出无人机对火灾地区进行侦查，判断火情；并协助从高空查看火势情况，及时调度消防人员进行扑救工作，在山火扑救中面临这样的问题，山区道路崎岖，地形复杂，传统地面方式抵达火灾区域时间较长无法有效掌握火势情况。

巡检工作人员驾驶载具将该移动式无人机自动机场移动到发生火情的林地附近，做好无人机起飞准备工作。

工作人员设定好发生火情的区域，后台软件自动规划无人机航线，开始作业后，机械臂会自动安装无人机电池并开机，舱门自动打开，无人机自动飞出作业。

无人机依据规划的飞行航迹，飞抵发生林火的上空后，深入到火情深处，通过盘旋拍摄将火势及时传输给指挥平台。

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