一、设备概述

     撕膜印刷上下料机主要对叠好的材料，逐片取放至撕膜平台上，撕膜后整

列除尘，再上料至印刷机平台上,印刷完成后通过机械手自动下料。

二、设备规格以及主要技术指标

1.材料规格：300×400mm～500×600mm

2.材料叠高：400mm

3.来料方式：人工放料至上料架上

4.出料方式：通过机械手将材料通印刷机平台取出下方至下游设备上

5.节拍：7S/片

6.上料精度：±0.5mm

三、结构规格说明

1．整机配有升降放料机构一组，取料料机械手，撕膜机构一组，定位机构一组，

除尘机构一组，上料机械手一组，下料机械手一组。

2．放料平台一次性可放入总高度400mm材料

3．上料机械手、取料机械手采用型材模组配合伺服电机，速度快且停留位置精准。

4．上料机械手配备旋转气缸，对上撕膜平台前及撕膜后分别旋转45度，

  以便机械手撕膜

5．撕膜工位通过平台真空吸附，撕膜机械手通过高粘滚轮将平台材料保护膜向

  一侧撕开并将废膜投入废膜回收框内

6．整列对位平台采用气缸方式。

7．除尘滚轮通过伺服电机驱动，配合精密滑轨，对整列平台产品快速除尘

8．真空吸盘吸取产品四周无效区，保证接触产品表面不污染产品。

9．下料机械手采用型材模组配合伺服电机，速度快且停留位置精准，

  采用真空吸盘取料，下料模组行程1000mm。

印刷机作业

四、其它项目参数

1．操作系统：三菱PLC+威纶触摸屏

2．上下游联机：I/O点方式

3．机台配备EMO紧急停止按钮开关

4．材  质：内外采用SS41#钢板经防锈处理后静电喷涂60#浅沙色。

使用环境：环境温度10-30℃，相对湿度20%-80%RH。