伺服控制器维修是一项理论知识、实践经验与操作水平相结合的工作,其技术水平决定着维修质量。从事伺服控制器维修的人员需不断学习传动高端技术,了解国内外的主流伺服控制方式(如位置、速度与力矩等),熟悉各种伺服系统的性能和特点,开拓自身知识面,将更多的理论知识应用于实际操作中,不断提高维修技术水平。 电路原理 1、电流检测及过流保护电路 电流检测信号来自逆变器U、V两相输出端的霍尔元件,霍尔元件通过插座CN2获得15V电源。U、V两相电流检测信号经首级运放A6和A5放大20倍后送入两级运放A8和A7. 2、过压和欠压保护电路 直流电压检测从中间直流回路两端采集信号。直流高电压(约600V)经R61、R62分压后,分别送至四个比较器A1 A4的正相输入端与四个参考电压A、B、C、D比较,以完成过压和欠压保护并通知CPU发出相应的报警信号。 3、过热检测电路 厢体内四块散热器上各安装一只热敏元件PTH5 PTH8,四只热敏元件串联后接光耦元件P4.正常状态下,热敏元件为常闭触点,光耦导通输出信号为0;当散热片过热时热敏元件断开,光耦截止输出信号为1,该信号经RC滤波后去关闭GTR的驱动信号并通知CPU发出过热报警信号。 4、接地故障检测电路 接地故障检测是通过套在主回路上的线圈,来检测三相电流平衡程度来实现的。正常时光耦截止输出为1.当某相对地漏电时,三相电流不平衡,检测线圈感生电势使光耦P512导通,发出故障信号。 5、熔断器熔断检测电路 熔断器检测是从F两端取电压信号,快熔正常时,两端电压极小,保护电路不动作。当快熔因过流烧断时,两端电压变高,光耦导通发出故障信号,经两个施密特反相器驱动后送至CPU. 常见故障 1、伺服控制器过电流报警 故障分析:假如每次开机出现过流报警,设备不能正常工作,原因通常为控制器内部的功率晶体管模块损坏,或是由于电枢线的局部短路引起的故障。 维修方法:更换功率晶体管模块,维修相应的驱动板;清理、烘干电动机并对电动机加防水措施。 2、伺服控制器0052报警 故障分析:从技术资料上获知,0052报警为位置反馈系统存在故障。 维修方法:将伺服控制器17号参数设定为0,取消丝杠端外置型编码器反馈,使系统的位置反馈与速度反馈均使用伺服电动机内置式编码器,确定故障根源为编码器本身,更换或维修编码器可消除该故障。 3、伺服控制器ALM363报警 故障分析:ALM363报警含义为X、Y、Z轴位置编码器错误。形成此故障的原因有多种,通常为编码器不良、控制器与CNC的连接不良、CNC的参数设定错误等。 维修方法:先检查控制器与CNC的连接是否正确,单独运行工作伺服驱动器动作是否正常,CNC参数设定是否准确。在以上三项故障都排除的情况下,可判断为伺服驱动器的零速电平设定参数Cn-0B的设定值有关,把参数设定值逐一修改为"20"后,可消除该故障。 4、坐标轴失控 故障分析:设备与伺服电源连接后,坐标轴快速向某一方向移动,说明伺服系统的位置环、速度环存在问题。 维修方法:为防止机床引起的碰撞,维修时首先松开Y、Z轴电动机与丝杠的连接。开机后使用CRT显示机床状态信息,可发现CNC至PLC信号B02.3、B02.4、B04.1、B04.2均为"1"(正常时为"0");其中,B02.3为伺服系统故障信号,B02.4为系统故障信号,B04.1为Y轴伺服故障信号,B04.2为Z轴伺服故障信号。此时需进一步检查机床的伺服控制器是否无故障,数控系统各部分的电源输入须正确,接着检查系统各组成部件,判断数控系统的总线板接触不良,更换或维修系统总线板,可清除该故障。
MR-J2S-10A MR-J2S-10B
MR-J2S-20A MR-J2S-20B
MR-J2S-40A MR-J2S-40B
MR-J2S-60A MR-J2S-60B
MR-J2S-70A MR-J2S-70B
MR-J2S-100A MR-J2S-100B
MR-J2S-200A MR-J2S-200B
MR-J2S-350A MR-J2S-350B
MR-J2S-500A MR-J2S-500B
MR-J2S-700A MR-J2S-700B
MR-J2S-60A4 MR-J2S-60B4
MR-J2S-100A4 MR-J2S-100B4
MR-J2S-200A4 MR-J2S-200B4
MR-J2S-350A4 MR-J2S-350B4
MR-J2S-500A4 MR-J2S-500B4
MR-J2S-700A4 MR-J2S-700B4
MR-J2S-11KA4 MR-J2S-11KB4
MR-J2S-15KA4 MR-J2S-15KB4
MR-J2S-22KA4 MR-J2S-22KB4
MR-J2S-30KA4 MR-J2S-30KB4
MR-J2S-37KA4 MR-J2S-37KB4
MR-J2S-45KA4 MR-J2S-45KB4
MR-J2S-55KA4 MR-J2S-55KB4
MR-J2S-11KA MR-J2S-11KB
MR-J2S-15KA MR-J2S-15KB
MR-J2S-22KA MR-J2S-22KB
MR-J2S-30KA MR-J2S-30KB
MR-J2S-37KA MR-J2S-37KB
MR-J3-100A,HF-SP102,HF-SP152,MR-J3-200A,HF-SP202,HF-SP352,HF-SP502,HF-SP702,MR-J3-700A,MR-J3-10A,HF-MP13/HF-KP13,MR-J3-20A,MR-J3-40A,MR-J3-70A,MR-J3-60A,HF-SP52
0.1KW三菱伺服驱动器 MR-J4-10A 重量0.8kg
三菱旋转型伺服电机 HG-KR053,13J 重量0.54kg 0.74kg
三菱旋转型伺服电机 HG-MR053,13 重量0.54kg 0.74kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
电源线 MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.2KW三菱伺服驱动器 MR-J4-20A 重量0.8kg
三菱旋转型伺服电机 HG-KR23J 重量1.3kg
三菱旋转型伺服电机 HG-MR23 重量1.3kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
电源线MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.4KW三菱伺服驱动器 MR-J4-40A 重量1.0kg
三菱旋转型伺服电机 HG-KR43J 重量1.8kg
三菱旋转型伺服电机 HG-MR43 重量1.8kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
电源线MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.6KW三菱伺服驱动器 MR-J4-60A 重量1.0kg
三菱旋转型伺服电机 HG-SR51J,52J 重量6.2kg 7.26kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
电源线MR-PWS1CBL2M-A1-L
0.75KW三菱伺服驱动器 MR-J4-70A 重量1.4kg
三菱旋转型伺服电机 HG-KR73J 重量3.8kg
三菱旋转型伺服电机 HG-MR73 重量3.8kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENCBL5M-A1-L
电源线MR-PWS1CBL2M-A1-L
1KW 三菱伺服驱动器 MR-J4-100A 重量1.4kg
三菱旋转型伺服电机 HG-SR81J,102J 重量7.3kg 6.2kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
电源插头MR-PWCNS4
2KW三菱伺服驱动器 MR-J4-200A 重量2.1kg
三菱旋转型伺服电机HG-SR121J,201J,152J,202J 重量11kg 16kg 7.3kg 11kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
电源插头MR-PWCNS5
3.5KW三菱伺服驱动器 MR-J4-350A 重量2.3kg
三菱旋转型伺服电机HG-SR301J,352J 重量20kg 16kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
电源插头MR-PWCNS5
5KW三菱伺服驱动器 MR-J4-500A 重量4.0kg
三菱旋转型伺服电机HG-SR421J,502J 重量27kg 20kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
电源插头MR-PWCNS5
7KW三菱伺服驱动器 MR-J4-700A 重量6.2kg
三菱旋转型伺服电机HG-SR702J 重量27kg
控制插头MR-J3CN1
编码器电缆MR-J3ENSCBL5M-L
电源插头MR-PWCNS3
MR-JE-10A HG-KN13J-S100/HG-KN13BJ-S100 额定输出功率100W
MR-JE-20A HG-KN23J-S100/HG-KN23BJ-S100 额定输出功率200W
MR-JE-40A HG-KN43J-S100/HG-KN43BJ-S100 额定输出功率400W
MR-JE-70A HG-SN52J-S100/HG-SN52BJ-S100 额定输出功率500W
- 公司类型私营独资企业
- 经营模式代理商-私营独资企业
- 联系人胡爱兰
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