张紧装置和缓冲弹簧，行走机构组成。履带底盘的优点是着地面积比，车轮式大，所以着地压强小；另外与路面粘着力多，所能提供的驱动力大。对路面的要求比较低，越野能力。履带车有其自身的方向助力和涡轮增压系统，根据不同场合和工作的需要，也有单缸和多缸的配置。

收割机防陷半履带链轨在土壤平均含水率小于条件下能正常作业，地表有明水通过性能效果更好。

          收割机橡胶履带半链轨具有安装方便、行走平稳、转向灵活、可靠和通过性能强等特点，收割机橡胶履带半链轨适用于收获期多雨，低洼地块，水稻田等。泥泞状态下使用，用于防止在土壤水分过大时收割机下陷、打滑等收割机橡胶履带半链轨在土壤平均含水率小于50条件下能正常作业，地表有明水通过性能效果更好。
    该总成长度可定制，履带采用人字花、一字花等花纹设计，驱动轮离地高度与原车高度一致，可以满足承重50T以内车辆使用，该产品主要在新疆、山东、河北和东北地区使用车辆改装橡胶履带半链轨能发挥轮式车辆的优势，因为有较小的地面压力，和较强的附着力。
      增加了行走在山区崎岖不平道路和农田的稳定性，具有行走稳定性高、通过性能好、动力损失低、振动小且无噪声的特点，而且结构合理、操作灵活、牵引、作业适应性广，可实现了一机多用，对我国农业机械化的发展具有重大的现实意义

橡胶半履带主要由驱动轮、引导轮、支重轮、履带架体、张紧装置和橡胶履带组成。履带架体是整个机构的基本部分，分为上架和下架两部分，用螺栓连接。

       它是由履带（分为橡胶履带和金属履带两种）、三角支架、驱动轮、支撑轮、涨紧轮、还有防侧翻、连接盘装置组成。是一种集成式机械总成！特点是全地形越野、行走！只要车辆轮胎装上它，无论是泥地、雪地、沼泽，亦或是石地、凹凸丘陵式地面等等，汽车在各种环境都会如履平地！
一般情况下，这种三角履带轮都选用橡胶履带，因为橡胶履带是高速行驶履带，重量轻，不损坏路面，装卸方便。而金属履带大部分用在重型机器上比较多，如大型拖拉机、联合收割机等等，它因为重量很重，装卸特别费力，而且对路面损坏严重！相信在不久的将来，三角履带轮将会广泛应用于农业、工业和救灾领域。 三角履带轮主要用于农业、石油、矿业、水利工程施工勘探，极力抢险等领域，在所有非常规、复杂地形环境中使用。