RV减速机的改进结构，包括减速机主体，减速机封盖和减速机输入轴，所述减速机主体一侧与减速机封盖固定连接，所述减速机主体，封盖的穿孔内同轴安装有所述减速机输入轴，减速机主体内设有2个以上个的行星齿轮，所属行星齿轮与输入轴齿部啮合，减速机输入轴上与减速机封盖相邻的一端套有两个深沟球轴承，且位于外侧的深沟球轴承与减速机封盖之间垫有孔用弹簧挡圈和轴用弹簧挡圈，在两侧深沟球轴承之间的减速机输入轴上套有轴承垫套，所述减速机输入轴与减速机封盖的连接处设有油封进行密封，本申请提供一种机器人用RV减速机的改进结构，装配简单，使用方便，电机主轴与减速机输出轴不在同一轴上，使得电机与减速机安装位置更加灵活