SSI单圈18位绝对值+增量脉冲信号双输出编码器

接线图：

机械尺寸图：

夹紧同步法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )





60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选

夹紧法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )


60mm外径   6/8/10mm轴径可选    20mm轴长    轴向出线可选


同步法兰/伺服法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )

60mm外径    6mm轴径  10mm轴长    轴向出线可选


通孔轴套法兰  ( 电缆输出或插头输出可选 )


60mm外径   8-15mm孔径可选






SSI协议说明：



SSI为同步串联信号，实际的两对RS422，一对时钟触发，一对数据发送。

如右图所示，编码器的绝对位置值由接收设备的时钟信号触发,从格雷码高位(MSB)开始，输出与时钟信号同步的串行信号。时钟信号从接收设备发出，以编码器的总位数输出N个中断的脉冲，当不传送信号时,时钟和数据位均是高位,在时钟信号的一个下降沿,当前值开始贮存,从时钟信号上升沿开始,数据信号开始传送，一个时钟脉冲同步一位数据。


T=4—11us； t1=1—5.5us； t2≤1us；  t3=11—15.5us    (Clock-及Date-省略未画)。

实际使用中，为保证信号的稳定与较远的传输距离，推荐参数如下：

T=8us（125KHz）； t1=4us； t2′(实际读数延迟时间)=3~4us；  t3=15us。






数据处理：



编码器输出为格雷循环码，接收后先以异或的方式，从高位开始解码为二进制码。编码器安装无需找零。安装完毕后，当设备运转到机械零点时将编码器电缆芯线的MIDP线与电源正短触，当前信号即为编码器输出的实际位置，以此信号做计算即可。




注意事项：（如未仔细阅读注意事项，而造成编码器的损坏，不在质保范围内。）

* 编码器属精密仪器,请勿敲击、撞击或跌落编码器,尤其在转轴端，请轻拿轻放,小心使用。

* 保证编码器电源在10-30Vdc范围内,并做好隔离,防止电网内大型起动电气对编码器产生冲击。

* 在强电磁干扰的环境下,延长信号线应使用推荐的使用线,如对绞屏蔽电缆。

* 编码器信号线应做到良好接地：2米之内的近距离,电缆里面的屏蔽网两端均应接地；较远距离,编码器金属外壳接地,编码器自带电缆屏蔽网悬空,信号延长电缆屏蔽网在信号接收端单端接地；若信号电缆较长或在户外使用时,应将信号电缆套上金属铁管,并且金属管两端接地使用。

* SSI信号线是带电压的，使用时应防止信号线短接或与电源短接；禁止带电插拔，通电时确保电缆各芯线同时接通。编码器必须断电并无静电焊接或连接，先焊接或连接0V线；排线时，请勿猛力拉拽电缆。

* 编码器的防护等级为IP65,可防水使用，但编码器转轴处请勿浸水，IP69可选购。

* 编码器轴与机械连接应选用使用的柔性联轴器，推荐使用我司使用联轴器。