PSH 22-1
长行程机械手
长行程机械手 PSH, 尺寸: 22, 气动
· 单指行程: 28 mm
· 闭合力: 320 N
· 张开力: 320 N
· 环境温度: 90 °C
技术参数
单指行程 [mm] |
28 |
闭合力 [N] |
320 |
张开力 [N] |
320 |
闭合力(手指长度 0 mm) [N] |
380 |
打开力(手指长度 0 mm) [N] |
380 |
重量 [kg] |
0.95 |
建议工件重量 [kg] |
1.6 |
每个双行程的流体消耗量 [cm³] |
36 |
工作压力 [bar] |
3 |
工作压力 [bar] |
8 |
额定工作压力 [bar] |
6 |
闭合时间 [s] |
0.15 |
打开时间 [s] |
0.15 |
允许手指长度 [mm] |
140 |
每个手指的最大允许重量 [kg] |
0.8 |
IP 防护等级 |
67 |
环境温度 [°C] |
5 |
环境温度 [°C] |
90 |
重复精度 [mm] |
0.1 |
长度 X [mm] |
137 |
宽度 Y [mm] |
58 |
高度 Z [mm] |
48 |
力矩 Mx max. [Nm] |
20 |
力矩 My max. [Nm] |
10 |
力矩 Mz max. [Nm] |
10 |
轴向力 Fz max。 [N] |
200 |
可能数百次抓取后,才会达到数据表所示的最大抓取力。
尺寸和最大载荷
所示力矩和力为静态值,适用于每个基爪,且可能会同时出现。除抓取力自身产生的力矩外,还可能产生负载。
产品系列的常规说明
抓取力
在距离 P(请参见插图)处施加到每个机械手夹爪的抓取力的算术和。
手指长度
沿主轴方向,从距基准面距离 P 处测得。 在达到额定工作压力之前,适用最大允许手指长度。压力较高时,手指长度必须成比例减小至额定工作压力。
重复精度
定义为 100 个连续行程后极限位置分布。
工件重量
采用摩擦系数 0.1 和安全系数(防止由于重力加速 g 工件滑落) 2 计算压入配合抓取。如果是适形或捕获式抓取,可抓取工件重量则大很多。
闭合/打开时间
仅为基爪或手指的运动时间。不包括阀门开关时间、软管注入时间或 PLC 反应时间,但是计算周期时必须考虑这些时间。
工作原理
齿条和齿轮传动原理
外壳材料
硬质阳极氧化高强度铝
基爪材料
硬质阳极氧化高强度铝
启动
气动,带符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4] 的过滤压缩空气。
保修期
24 个月
使用寿命特性
根据要求
标配范围
定心套、直接接口 O 型圈,装配说明书(含制造商声明的操作手册可从官网下载)
抓取力保持
可以配备 SDV-P 压力保持阀
- 公司类型私营独资企业
- 经营模式经销商-私营独资企业
- 联系人黄金栋
- 联系手机18917194771
- 联系固话021-52910098
- 公司地址上海市嘉定区博乐南路158号307室
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