尊敬的朋友，您好，非常感谢您浏览我们的产品，本店主营单圈绝对值编码器、多圈绝对值编码器，瑞普安华高REP=海德HEDSS光电旋转编码器（增量式）、弹性联轴器，规格齐全，掌柜电话138 5831 4885。

RS485输出或MODBUS RTU输出详细通讯协议可随时联系掌柜索取，绝对式编码器的选型相对增量式比较复杂，订货前请先跟掌柜咨询，确认好参数，咨询电话138 5831 4885。

单圈绝 对值编码器JSP3806-RS485输出、MODBUS RTU输出说明：

 四、Modbus通讯协议说明:

波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.

帧格式：数据位8位，停止位1位，偶校验，无控制流

   1：报文格式说明

命令字03H：读取参数值

主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

从机响应：地址 命令字 字节长度 参数值   校验码

命令字04H：读取测量值

主机请求：地址 命令字 数据地址 数据长度 校验码

从机响应：地址 命令字 字节长度 数据信息 校验码

命令字10H：修改参数值

主机请求：地址 命令字 参数地址 数据长度 字节长度 参数值 校验码

从机响应：地址 命令字 参数地址 数据长度 校验码

   2：主从机之间的通讯规约：

主机发送的每一帧数据应包含如下信息（16 进制）

从机地址   命令字   信息字   校验码

从机地址（1 个字节）：从机设备号，主机利用从机地址来识别进行通讯的从机设备。表明由用户设置地址的从机将接收由主机发送来的信息。在一个Modbus网络中每个从机都必须有唯一的地址码，并且只有符合地址码的从机才能响应。

命令字（1 个字节）： 主机发送的功能码，通知从机执行什么任务。

信息字（N 个字节）： 包括进行两机通讯中的各种数据地址、数据长度、数据信息。

校验码（2 个字节）： 用于检测数据通讯错误，采用循环冗余CRC16校验。

五 例程

      读取测量数据指令：

           主机发送 01 04 00 01 00 02 20 0B

注：01为编码器通信地址，04H为命令字，00H 01H为数据地址，00H 02H为数据长度，20H 0BH为校验码。

          从机回：01H 04H 04H 00H 00H 01H 00H FAH 14H

注：01为编码器通信地址，04H为命令字，04H为数据长度，00H 00H 01H 00H为数据，FAH 14H为校验码。

      读取参数指令：参数设置线接高电平。

           主机发送 01 03 00 44 00 02 84 1E

注：01为编码器通信地址，03H为命令字，00H 44H为数据地址，00H 02H为数据长度，84H 1EH为校验码。

          从机回：01H 03H 04H 00H 00H 00H 00H FBH 84H

注：01为编码器通信地址，03H为命令字，04H为数据长度，00H 00H 00H 00H为数据，FBH 84H为校验码。

      修改参数指令：参数设置线接高电平。

           主机发送 01 10 00 44 00 02 04 00 00 00 00 F6 6C

注：01为编码器通信地址，10H为命令字，00H 44H为数据地址，00H 02H为数据长度，04H为字节长度，00H 00H 00H 00H为参数值錒（第一个00H是地址位，第二个00H的高位是波特率，低位是方向，第三和第四个00H 00H是分辨率），F6H 6CH为校验码。

          从机回：01H 10H 00H 04H 00H 02H 01H DDH

注：01为编码器通信地址，10H为命令字，00H 04H为数据地址，00H 02H为数据长度，01H DDH为校验码。

参数表：

六：Modbus通讯的注意事项：

1．     通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2．     在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3．     在外部电磁干扰强时，RS485接线最好使用双屏蔽电缆。

4．     多个编码器接上位机时，由于编码器返回数据没有奇偶校验，故建议在上位机编程时在时间上对各个编码器返回的数据进行区分。

5．     当系统中有电动机时，编码器电源需与其他电源隔离。

由于RS485电路是差分形式的，A＋，B－都是带电压的，常时间接地或接高电平都会造成RS485电路损坏.

尺寸图