0.1-15t,跨距1-500m，超重超宽可定制.整机采用龙门式框架结构，空间适应性好；设备行走采用车轮轨道式，起升采用卷筒钢丝绳式；电机配备双编码器；定位精度控制在5mm内；配合自动夹具可实现物品自动装卸；具备远程控制功能；可配备远程数据传输功能！龙门式六轴打磨机器人采用传统三坐标与机器人手臂相结合的方式，XYZ轴采用传统坐标式行走方式，可以增加设备整体刚性，扩大工作范围，4、5、6轴采用机器人手臂式机构可以增加设备灵活性！

桁架式机器人的空间运动是用三个相互垂直的直线运动来实现的。由于直线运动易于实现全闭环的位置控制，所以，桁架式机器人有可能达到很高的位置精度(μm级)。为了实现一定的运动空间，桁架式机器人的结构尺寸要比其他类型的机器人的结构尺寸大得多。桁架式机器人的工作空间为一空间长方体。久五机器人研发的桁架式机械手，其结构紧凑，外形美观