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焊接机器人的结构及应用焊接机器人的结构。焊接机器人结构主要有机器人本体和控制器、焊接电源、机器人外轴行走机构、焊接变位机和夹具、操作软件和弧焊软件包、传感系统、工作站辅助及除尘系统等。机器人本体和控制柜是焊接机器人工作站的重中之重,一般为六轴关节型,具有较强的负载能力和坚固的刚性结构,使用寿命较长,一般可使用十年以上。机器人系统采用数字化控制技术,通过数字总线连接系统的各个部分,保证其不受周围磁场干扰。机器人控制系统采用多处理器的中央处理系统,具有充分的扩展空间和稳定性,保证焊接的高精度和高质量。在焊接电源的选择方面,由于焊接机器人需要较大规格的焊丝和电流,因此应保证在该电流下暂载率达到100%。建议选择国际品牌的数字的逆变脉冲焊接电源或机器人用来扩大机器人的工作范围使用。机器人外轴行走机构由机器人控制系统--控制,外部轴与本体轴运动协调一致进行运动。在选择方面,同样建议选择国际品牌的全数字的逆变脉冲焊接电源或机器人公司自有品牌,以保证良好的接口。机器人的外部轴行走机构由机器人控制系统构成以确保高精度焊接,具有良好的稳定性和灵活性,避免发生较大摇晃和抖动情况发生。焊接变位机和夹具是为了保证焊接时焊缝的位置,一般将变位机的回转轴作为机器人外部轴,在焊接时与机器人相互协调。优质的夹具有足够的刚性,能够夹紧焊件而不变性。操作软件和弧焊软件包应具备基本的常用功能,如外部与机器人控制功能、传感跟踪功能、协调参数功能、自我诊断功能、数据库及编程功能等。
品牌凯沃智造
型号MH6
功率≤0.75kw
电源电压≤3V
环境温度≤5℃
环境湿度25%
控制方式可编程控制机器人
驱动方式气动式
工作形式点焊
安装方式侧挂式
防护等级IP20
执行标准国标
产品认证CCC
是否进口否
产地山东
青岛盛腾源机械有限公司
- 公司类型私营独资企业
- 经营模式生产加工-私营独资企业
- 联系人李蕊
- 联系手机13361222641
- 联系固话0532-82153443
- 公司地址山东省青岛市黄岛区胶河路1250号
主营业务
凯沃智造 焊接机器人 焊接机械手
公司产品主要有:①关节机器人:自主研发六轴关节机器人,现已研发双肢协作机器人。②桁架自动线: 3轴、4轴、5轴、6轴桁架机械手,可以代替机器人,实现焊接轨道,高性价比,适合于各类钣金厂、加工厂、主机厂。③机器人集成方案:我公司和大型机器人公司合作,ABB 、FANUC、KUKA等,根据客户需求定制集成方案。④自动夹具:各种气动、电动、液压工装。可实现自动焊接工装设计、自动加工工装设计。
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