IPR 的平行夹具能够安全、精确地搬运各种应用的工件。它们最适合现代工业机器人和高效生产系统的要求。有了它们，机器人能够可靠地拾取和放置零件，无论尺寸、几何形状和重量如何。通过这种方式，您可以将流程中的传输时间降至低，并显著加快工作流程。

ipr 2爪小零件夹持器 MGS系列

紧凑型小零件抓手，适用于小型和轻型零件
2爪小零件夹持器，带地面滑动导轨和高重复精度

特点
• 与竞争对手的市售小零件夹持器兼容
• 自重低，动态性强
• 高平滑度可实现灵敏抓取
• 最短的运动时间可实现较长的循环时间
• 由于采用地面滑动导轨，精度极高且抗冲击
• 导向长度长，手指长度大


IPR MGS-16

版本
标准

建议处理重量
0.1 千克

夹持力 外部夹持
20.5 N

夹持力 内部夹持
17.5 N

每颌行程
1.5 毫米

大手指长度
20 毫米

每根手指的大质量
0.012 千克

重复性
0.02 毫米

质量
0.025 千克

大力矩 Mx
0.3牛米

大时刻
0.5牛米

大力矩 Mz
0.5牛米

大拉伸压缩力 Fz， Fd
48 N

开放时间
0.012 秒

转发时间
0.012 秒

每个周期的耗气量
0，002 升

连接螺纹打开/关闭
插入式奶嘴 （1.5 毫米）

额定工作压力
6 巴

小工作压力
3 巴

大工作压力
8 巴

低工作温度
-5 °C

高工作温度
+80 °C

长度
22 毫米

宽度
12.9 毫米

高度
22 毫米

型号：

IPR MGS-16
IPR MGS-16-FA
IPR MGS-16-FI
IPR MGS-20
IPR MGS-20-FA
IPR MGS-20-FI
IPR MGS-25
IPR MGS-25-FA
IPR MGS-25-FI
IPR MGS-32
IPR MGS-32-FA
IPR MGS-32-FI
IPR MGS-40
IPR MGS-40-FA
IPR MGS-40-FI
IPR MGS-50
IPR MGS-50-FA
IPR MGS-50-FI
IPR MGS-64
IPR MGS-64-FA
IPR MGS-64-FI
IPR MGS-80
IPR MGS-80-FA
IPR MGS-80-FI