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EtherCAT核心技术
一帧到底
1) EtherCAT一帧数据容量最大可达1470字节，数据在报文传送期间可以修改或添加，而无需堆栈、缓存或分解/组合
2) 每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延时。一个伺服轴的通讯延时只有1us
同步时钟
3) 每个EtherCAT从站在从站控制器ESC内部都有时钟机制，叫做从时钟
4) 每个EtherCAT主站内部也有时钟机制，叫做主站时钟
5) EtherCAT网络把第一个从站时钟当做参考时钟，将参考时钟作为整个系统的系统时钟，所有时钟包括主站时钟都向参考时钟同步
6) 在EtherCAT网络中，分布时钟可以通过同步信号（SYNC信号）使所有EtherCAT设备使用相同的系统时间，从而控制各设备任务的同步执行；
7) SYNC信号发送周期即为同步周期
PMM系列一体化低压伺服产品特点:
1)模块化高集成度设计，快速布置现场和安装，省去驱动器和电机之间匹配过程，降低使用成本
2)通过EtherCAT/CANOpen协议（DS402）与控制器相连，每个节点直接使用硬件实现运算，无需软件参与，大幅缩短报文延迟时间。传输速率：2x100Mbps（全双工）一个伺服轴的硬件延时只有1us
3)宽电压输入（24～48VDC），可使用蓄电池供电可选配断电制动保护
4)集成单圈绝对值编码器，限定范围内零点记忆
5)提供速度和位置前馈参数配置，提升响应速度和跟踪精度
6)集成I/O，可设定为正限位，负限位，原点设定，多功能数字输出，脉冲输入检测
7)实时故障监测及保护功能，包含过流、I2T过载、过压、欠压、过热、超速、超差保护
8)提供多种场景的开发方案和开发包支持，缩短开发周期
9)提供多种场景的运动模式下的特色功能：双轮差速驱动模式，轮对打滑报警等
无人化是未来智慧工厂的大趋势，而替代人工完成包括物件运输、分拣等环节的机器人无疑是智慧工厂的基础。
- 公司类型私营有限责任公司
- 经营模式生产加工-私营有限责任公司
- 联系人李俊
- 联系手机18944766746
- 联系固话-13794985437
- 公司地址
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